大神麻烦求助 我要改装一个遥控小车为避障小车
2014-04-148114
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本文介绍了如何将Arduino遥控小车改装为避障小车。使用的主要模块包括DFRobot L298 Shield、DFRduino UNO R3、Arduino数字避障传感器和USB-TTL模块。文章详细说明了改装步骤和所需的程序代码,适合初学者和STEM教育场景。通过改装,小车可以自动检测并避开障碍物,提高其自主导航能力。
创作许可协议
本项目采用 None(不开放任何权利,保留所有权利) 进行许可。
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可以参考Romeo的PWM控制模式驱动电机的代码 点击链接
把loop里面的代码稍微改一下即可,判断条件当数字口为0的时候(既检测到障碍物)右转再前进,其他情况直走。。。