基于Arduino UNO的激光坦克

现在的主要功能有：

• 通过上位机来控制其前进，后退，左转，右转
• 通过上位机来控制舵机的上下左右
• 装了2个小led灯，夜晚时有逼格
• 通过上位机控制激光的开关（这激光可以点火柴，点燃纸，射爆气球）
• 通过上位机可以通过摄像头看到实时图像，并可以拍照
• 目前可以追踪特定颜色目标，并用发射激光
• 坦克可以跟随特定颜色目标行走
• 可以循迹
  功能5,6,7,8都是借助于opencv进行图像处理，该步骤在上位机完成。
  这不仅是一个可以追逐特定目标的激光坦克，还可以在此基础上对其进行各种各样的扩展。
  上位机用mfc编写，因为自用，所以界面未做美化，其中的亮点是运用到了opencv。
  ios版上位机由于时间有限，先不做。