我是一只小小鸟——仿生扑翼鸟
2015-07-072.2万
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仿生扑翼鸟是一种模仿小鸟飞翔原理设计的飞行器，通过Bluno Beetle控制器和APP/Goble软件进行无线控制。用户可以通过控制端界面调节扑翼鸟的前进速度和飞行方向。主要元器件包括Bluno Beetle控制器、3.7V锂电、直流小电机等。通过D3脚输出脉冲信号控制三极管导通与否，从而控制电机转速，实现速度调节。这个项目不仅适合STEM教育，还能激发孩子对科学的兴趣。
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一、我是一只小小鸟——仿生扑翼鸟 此扑翼鸟是利用仿生原理，模仿小鸟的飞翔原理设计的。扑翼机（英文学名：ornithopter），是指像鸟—样通过机翼主动运动产生升力和前行力的飞行器，又称振翼机。其特征是：1.机翼主动运动。2.靠机翼拍打空气的反力作为升力及前行力。3.通过机翼及尾翼的位置改变进行机动飞行。我们通过APP/Goble软件发出控制信号，同时和Bluno Beetle控制器蓝牙配对进行接收信号，然后进行控制翅膀和尾翼的运动。  二、控制端界面：控制界面的左端是控制扑翼鸟的前进的速度，右端的左右按键是控制扑翼鸟的左右飞行方向。  三、扑翼鸟接收元器连接图: 1.Bluno Beetle控制器蓝牙接收信号 2. 控制器的左端控制扑翼鸟的前进速度，当向上推时前进速度快。控制器通过D3脚输出脉冲信号控制三极管的导通与否，也即可以输出模拟 量，从而就可以控制电机的转速。 3.左右控制尾翼电机的转向 4.当开关拨到上面，给控制器供电，当拨到下面给电池充电  四、 效果展示：在天上飞翔的小鸟——每一只小鸟都有飞向蓝天的梦想。 2个直流小电机电机 8050场效应管 IN4149二极 开关 六、代码 1. 扑翼鸟端代码  bird.zip七、各位提供宝贵意见和建议！ |
GitHub上找了一个GoBLE放入libs里，引用时提示'GoBLE' does not name a type