安卓手机通过wifi控制wifibee小车
2015-08-141.9万
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本文介绍了一个Arduino机器人项目，通过安卓手机的WiFi控制Wifibee小车。硬件配置包括Arduino控制器、Wifibee模块、电机驱动控制器nano和主控制器mega2560。首先需要设置Wifibee的静态IP和端口，然后编写相应的程序。最后，下载有人网络助手APP，设置为TCP Client模式，输入IP 192.168.1.179和端口2000，即可发送指令控制小车。这个项目适合Arduino爱好者和初学者，也适用于STEM教育场景。
硬件配置：Arduino控制器，wifibee，其他东西。（我使用的是HCR机器人平台，硬件有 电机驱动控制器nano 和主控制器mega2560）软件；有人网络助手 资料链接 http://www.oschina.net/question/76709_51714 。下载链接http://www.usr.cn/Uploads/Download/soft/USR-TCP-Test.apk  步骤 1 首先 设置wifibee配置 。我使用静态ip及端口。相关设置参考 https://wiki.dfrobot.com.cn/index.php/(SKU:TEL0067)Wifi_Bee无线模块 （ 我的配置是连接上我的wifi 使用静态ip 192.168.1.179 以及端口2000） 2 编好相应的程序 （程序请看附件） 3 手机下载有人网络助手。 软件设置为—— tcp client——增加——增加链接 ip 192.168.1.179.端口2000；然后就可以直接发送指令了。    程序及软件.rar |
