自己写的EV3机器人

本文介绍了作者自制的EV3机器人，底层硬件采用STM32F4系列，上位机使用C++架构编写，通过自定义汇编指令集实现交互。该项目旨在克服乐高EV3的封闭系统限制，最终目标是实现魔方玩法。视频展示了最终跑起来的效果。