基于Arduino的倒立摆模型

本文介绍了基于Arduino的单级倒立摆模型，使用57步进电机和光电编码器。文章详细列出了所需的硬件清单，并提供了具体的代码示例。通过本文，读者可以了解如何实现倒立摆控制，包括电机和编码器的具体连接方式及参数配置。最终效果是一个稳定且精确的倒立摆控制系统，适合初学者和技术爱好者。