7331| 6
|
[项目] 卫生机器人设计笔记(二)——模型初步设计 |
本帖最后由 Geemi 于 2016-10-19 23:17 编辑 油戏,前面说到了,做这个卫生机器人,如果要做好这个货的话,前期就需要搞清楚这个东西到底是什么。想了很久,虽然很多细节没有想到,但是细节部分的话我需要分层去考虑。 首先模糊的分析,该机器人主要做的事是扫地和拖地; 其次深入的分析,为了能够实现自主管理,需要自主充电; 接着在测试的时候如果有无线编程技术那就最好不过了; 再者若机器人能够连上家里的网,那就可以实现无人管理了; 如果按照这样去分层的话,那么我现在需要做的就是设计好模型和预留好接口这两个任务,之后的层面那都是脑力活,需要长期学习和测试; 根据自己的需求,我把这个需求分了四个部分去做: 然后对整个课题的进行初步规划: 利用这些天零散时间,制定了一下我第一阶段要做到事有以下这些: 首先参考的是瓦利,看到这个小车底盘就知道了: 以上就是这些内容了,搞了好几个晚上,终于像开动的样子,哈哈…………今天的笔记就写到这里了,我也要开始洗洗睡了! |
© 2013-2024 Comsenz Inc. Powered by Discuz! X3.4 Licensed