油戏，前面说到了，做这个卫生机器人，如果要做好这个货的话，前期就需要搞清楚这个东西到底是什么。想了很久，虽然很多细节没有想到，但是细节部分的话我需要分层去考虑。

首先模糊的分析，该机器人主要做的事是扫地和拖地；
其次深入的分析，为了能够实现自主管理，需要自主充电；
接着在测试的时候如果有无线编程技术那就最好不过了；
再者若机器人能够连上家里的网，那就可以实现无人管理了；
如果按照这样去分层的话，那么我现在需要做的就是设计好模型和预留好接口这两个任务，之后的层面那都是脑力活，需要长期学习和测试；
根据自己的需求，我把这个需求分了四个部分去做：

先做第一阶段的，后面的都不是人能做的。
然后对整个课题的进行初步规划：

后面三个阶段后期慢慢搞，先有载体，为了确定这个东西最终是什么样子，所以要打开所有脑细菌；
利用这些天零散时间，制定了一下我第一阶段要做到事有以下这些：

有了这些东西，我想我大概就知道我要做什么了，现在可以安安心心的搞设计了，在这几天的时间里，我画了好几张模型的初步稿，有点丑但是总体有个模样出来了，具体可见下图：

（手绘的好烂）不过没事，我手绘不行，机绘总可以了吧，昨天我稍稍花了一点时间，在加上今晚的一点点时间，把三维模型给画了出来，哈哈…………这速度（昨天打开软件的时候都不知道图标长啥样，尼玛，大半年不用竟然忘了这么多！）

当初在设计初稿的时候，参照了部分机器人的设计，（其实我不是搞设计的，我只是一个测试传感器…………真的）
首先参考的是瓦利，看到这个小车底盘就知道了：

还有一个机器人是一款游戏里面的机器人外形，个人觉得很不错，于是就拿过来做素材了：

这是一辆采矿车，其大概功能和我这个机器人很相似；外形不错吧！我眼光不会差的！！！！

以上就是这些内容了，搞了好几个晚上，终于像开动的样子，哈哈…………今天的笔记就写到这里了，我也要开始洗洗睡了！