直流电机的选型

负载指的是电机连接的负载，例如车轮在滚动时受到的只有滚动摩擦力（忽略空气阻力），转的再快摩擦力所提供的反向扭矩依旧为定值，所以对电机来说负载没有变化，此时如果提高了占空比，则平均电压上升，平均电流上升，电机输出的扭矩增加，抵消掉滚动摩擦力之后剩下的扭矩就用来给轮子加速了，所以转速也升上去了。
反过来讲，例如一个电动自行车，电机带动轮子转动，当提高PWM时，人同时踩踏板助力，那么相当于人力提供了一个正向的扭矩，和提供反向扭矩的摩擦力同时施加在了电机的输出轴上，总的来说，电机上的负载减小了，电机可以少输出扭矩了，虽然转速上升了，但是电流却下降了。
驱动器内阻和电机内阻在生产时就已经固定了，使用时基本不变，忽略温度变化，老化等效应的话。

谢谢sicoco，解释的这么详细，给我们初学者提供了这么大的帮助，非常感谢。
另外还有一个问题，.PWM调节占空比调节的是施加在电机上的平均电压，平均电压上去了，如果负载不变则平均电流一般是增加的。
请问下这个负载不变，指的是驱动器内阻和电机内阻不变吗？

回复很赞~~~

这得看你的轮子材质和地面的材质，有些很粗糙的地面并且轮子很软的话摩擦系数就比较大了。如果是很硬的轮子且地面很光滑的话的确可以这么低。