【求助】关于扩流 驱动直流电机 疑问

按照教程学习Arduino，学到利用三极管驱动直流电机，或大功率设备时候，总是不成功。
请高手，点拨一下！这个问题困扰我很久了。

图片是目前连接的电路图。

设备如下：
10千欧变阻器
TIP 122三极管
1N4001 二极管
12V外接电源
直流电机

电路如图连接成功后，有2个问题
1. 不能通过变阻器，调整电机转速，但是读取A0数值，是变化的。
2.我认为，通过了TIP 122 三极管，按说 驱动电机的两极电压应该是变化的 但万用表测量始终是12V，调节变阻器也不变化。

大家看看是怎么回事
非常感谢
代码如下

int potPin=0;           //模拟引脚0变阻器
int transistorPin=9;  //PWM引脚9三极管
int potValue=0;       //读取变阻器数值

void setup(){
  pinMode(transistorPin,OUTPUT);
}

void loop(){
  potValue=analogRead(potPin)/4;   //把变阻器0~1024数值转化为0~255
  analogWrite(transistorPin,potValue);  //控制三极管
}