RoboMing 明机器人拆解日志

本文详细介绍了RoboMing明机器人的拆解过程。该机器人配备了自平衡轮子、铝合金件和夏普距离传感器，采用了两级减速皮带传动，减小了噪音并使传动机构更加扁平化。此外，还使用了电机编码器和蜗轮蜗杆等组件，整体设计非常精良。对于对机器人技术感兴趣的初学者来说，这篇文章提供了丰富的设计细节和灵感。