请教一下miniQ小车的问题
2016-04-261.4万
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本文讨论了miniQ小车在使用遥控器转弯90°后一直转圈的问题。通过分析具体的代码片段，发现问题是由于setRomeoMotor函数参数设置不当导致的。解决方案是调整setRomeoMotor函数的参数和延迟时间，确保小车在转弯90°后能继续直线行走。此外，文章还涉及了红外接收和巡线功能的代码实现。
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使用遥控器转弯时，我想让小车旋转90°，然后继续直线行走，但是按下左转后，小车一直转圈 这个命令： if (ir_item == 16591063) { setRomeoMotor(1, 10); setRomeoMotor(2, 50); delay(400); setRomeoMotor(1, 50); setRomeoMotor(2, 53); } 直接使用是好用的，可以跑正方形，但是放到通信命令下就一直转圈 if (irrecv_10.decode(&results_10)) { ir_item=results_10.value; String type="UNKNOWN"; String typelist[14]={"UNKNOWN", "NEC", "SONY", "RC5", "RC6", "DISH", "SHARP", "PANASONIC", "JVC", "SANYO", "MITSUBISHI", "SAMSUNG", "LG", "WHYNTER"}; if(results_10.decode_type>=1&&results_10.decode_type<=13){ type=typelist[results_10.decode_type]; } Serial.print("IR TYPE:"+type+" "); Serial.println(ir_item); delay(1000); irrecv_10.resume(); } else { } if (ir_item == 16615543) { setRomeoMotor(1, 50); setRomeoMotor(2, 53); }//前进 if (ir_item == 16619623) { setRomeoMotor(1, -50); setRomeoMotor(2, -53); }//后退 if (ir_item == 16591063) { setRomeoMotor(1, 10); setRomeoMotor(2, 50); delay(400); setRomeoMotor(1, 50); setRomeoMotor(2, 53); }//左转90°，继续前进 if (ir_item == 16607383) { setRomeoMotor(1, 50); setRomeoMotor(2, 10); delay(400); setRomeoMotor(1, 50); setRomeoMotor(2, 53); }//右转90°，继续前进 if (ir_item == 16621663) { if (!digitalRead(8) && digitalRead(9)) { setRomeoMotor(1, 10); setRomeoMotor(2, 50); } else { if (digitalRead(8) && !digitalRead(9)) { setRomeoMotor(1, 50); setRomeoMotor(2, 10); } else { setRomeoMotor(1, 50); setRomeoMotor(2, 53); } } }//巡线 if (ir_item == 16580863) { setRomeoMotor(1, 0); setRomeoMotor(2, 0); }//停止 } |
