🚀 STEM教育：用micro:bit和N20搭建小车 🚗

玩转micro:bit-用BXY玩N20小车

2018-03-101万

rzyzzxw

UID: 165

879文章

91粉丝

1987获取喜欢

AI 快速预览详细

本文介绍了一个使用micro:bit和带驱动N20微型金属减速电机搭建小车的项目。所需器材包括micro:bit、Micro:Mate、N20电机、3PI miniQ小车橡胶轮等。通过具体的硬件组装步骤和程序代码，用户可以轻松搭建并控制这个小车。按A键前进，按B键后退，屏幕向下时停止。此外，文章还分享了电池盒维修的经验。

拿到一个板子，总想做个小车出来。

当了解到如何使用带驱动的N20电机后(具体内容参考Micro:bit 52 bit遇上N20)，也想做个小车出来，感觉比我以前做的360度舵机小车要跑得快。
准备器材：
1、带驱动N20微型金属减速电机 - 30:1 2
2、micro:bit 1
3、Micro:Mate 1
4、3PI miniQ 小车橡胶轮 2
5、万向轮 1
6、电池盒 1
7、laserblock 件及螺丝

1、搭小车
玩转micro:bit-用BXY玩N20小车图4

2、写入程序
[mw_shl_code=applescript,true]from microbit import *
#write your program:

pin8.set_analog_period(20)

pin12.set_analog_period(20)

def go():
  pin8.write_analog((0.5 + 0/90)*1023/20)
  pin12.write_analog((0.5 + 180/90)*1023/20)

def back():
  pin8.write_analog((0.5 + 180/90)*1023/20)
  pin12.write_analog((0.5 + 0/90)*1023/20)

def stop():
  pin8.write_analog((0.5 + 90/90)*1023/20)
  pin12.write_analog((0.5 + 90/90)*1023/20)


while True:
  if accelerometer.current_gesture()==("face down"):
stop()
  elif button_a.is_pressed():
go()
  elif button_b.is_pressed():
back()[/mw_shl_code]

程序用的还是上一个小车快跑的（可以参考BXY 10 小车快跑），按A前进，按B后退。屏幕向下停。

3、测试

4、后面加一点器材使用过程中的体会
电池盒的小usb插头内的线断了如何办？
可以拆开修一下。
焊接好后，再用热熔胶固定下，还防止短路。
玩转micro:bit-用BXY玩N20小车图6

5、好了，地上跑下试试。