玩转micro:bit-用BXY玩360度舵机小车

幸福都是奋斗出来的，我要用代码写小车程序。
器材准备：
    1、Micro:Mate 1 micro:bit 1

    2、360舵机  2
    3、舵机转接乐高十字轴 2  乐高轮 2
    4、Laserblock件  螺丝  
    5、电池盒及3节电池 USB供电口正好可以接扩展板

一、编程，如何使360度舵机转动起来，我前面用图形化编程和360舵机做过小车，知道360舵机在接近90度时停止，在0度和180度时正反转速度最快。
可是如何在BXY中用代码写，真不会呢，好在我有shou主意。用盛思的软件找下相关句子。;P

好了，在BXY中写，BXY中有提示，很适合我这样的小白呢。
说实话，控制舵机的代码还真不明白。
不过有了这两个句子，后面就好办了。
先让舵机转起来。
[mw_shl_code=applescript,true]from microbit import *
#write your program:

pin8.set_analog_period(20)


while True:
  pin8.write_analog((0.5 + 60/90)*1023/20)[/mw_shl_code]
好的，能转，可以写下去了。
我要定义前进，后退，停止三个函数。
（刚刚查过如何定义函数;P）

[mw_shl_code=applescript,true]from microbit import *
#write your program:

pin8.set_analog_period(20)

pin12.set_analog_period(20)

def go():
  pin8.write_analog((0.5 + 0/90)*1023/20)
  pin12.write_analog((0.5 + 180/90)*1023/20)

def back():
  pin8.write_analog((0.5 + 180/90)*1023/20)
  pin12.write_analog((0.5 + 0/90)*1023/20)

def stop():
  pin8.write_analog((0.5 + 90/90)*1023/20)
  pin12.write_analog((0.5 + 90/90)*1023/20)
  

while True:
  if accelerometer.current_gesture()==("face down"):
    stop()
  elif button_a.is_pressed():
    go()
  elif button_b.is_pressed():
    back()[/mw_shl_code]
下载运行，还好，按A按钮转，按B按钮反转，屏幕向下停。
二、如何停下来，还要多次测试
有两种办法，第一种：把停止的语句单独写个小程序，传到bit上，不断修改
  pin8.write_analog((0.5 + 90/90)*1023/20)
  pin12.write_analog((0.5 + 90/90)*1023/20)
这两个红色数字，至能够停下来为止。
第二种：小心拆开舵机，调整里面的电位器，至在90度时能停下来为止。
我两种都用过，上面程序中用了拆舵机调整的方法。
三、准备器材 ，用Laserblock搭小车。


好的，过程见上图。
自由发挥。
电池上有小孔，可以固定在Laserblock上，扩展板和bit用橡皮圈吊在车体上好了。
四、测试视频


就这样吧，后面可以有别的玩法了。

主旋律导入:))

digi_cow 发表于 2018-3-4 19:39
主旋律导入

传播正能量。;P

BXY有自己的舵机控制模块，后面再更新一下。

腻害腻害

很酷