【掌控】mpythonX:小车360度舵机版
2019-01-149463
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本文介绍了如何使用掌控板mPython和360度舵机制作一个小车。材料清单包括掌控板、扩展板、360度舵机、乐高积木等。360度舵机作为一种特殊的舵机，取消了内部硬件限位，只能控制旋转方向和速度，不能控制角度。这种设计使得它更像一个自带电机驱动的电机，即插即用，非常适合初学者和STEM教育场景。
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X系列小车 如果你手上有360度舵机 不妨做一个掌控小车出来  因为它就是自带驱动的伺服电机 所以做起来做相当简单了 DF9GMS是一款360度微型舵机。舵机内部采用塑料齿轮传动，轻便小巧。可用于各类应用及DIY制作中，诸如小车，船，风车等等。 360°舵机区别于一般普通舵机的点在于它取消了内部的硬件限位。只能够控制舵机的旋转方向和旋转速度，不能控制旋转角度。所以功能上更趋向于自带电机驱动的电机，可以控制正反转，停止。相对于普通直流电机，360度舵机不需要额外的电机驱动组件，即插即用，小巧方便，控制方式与普通舵机相同。 【材料清单】 掌控板1 扩展板1 （DF的也可以，这里为了用上乐高积木搭建，用了goodmaker的扩展板） 360度舵机2 乐高积木 乐高万向轮 乐高车轮2 锂电 1 自制连轴器2（3D打印） 下面我随便搭的小车 从不同角度看看 主控板掌控  扩展板goodmaker  动力来自两个DF的360度舵机  能量源，MK的锂电  其实这个扩展板用micro:bit挺好玩的，还能无线体感遥控。 掌控的无线还没出来，出来后面再试试。 小车有点乱，胶枪大法都用上了，还有两块laserblock，后面为了玩屏障用到了youngmaker的两个红外避障。 （吐槽一下，DF的红外避障有点太大了，别的东东都挺精巧，就红外避障大，不搭啊）  未完待序 测试在后面 休息一下 |
