狄仁杰机甲|基于SIOT的掌控板无线遥控模式
2019-09-059396
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狄仁杰机甲是一个基于掌控板和SIOT技术的无线遥控项目。项目中使用了掌控板、盘古斧扩展板、9g小舵机、TT电机等硬件。通过详细的组装和编程教程，孩子们可以轻松完成项目。项目的关键技术点是发送端和接收端使用相同的SIOT设置和同一个topic。此外，还提供了体感控制和触摸按键遥控两种控制方式。
 新版的机甲里有组装说明，所以就省去一个帖子了。 一堆散件，还是挺考验小朋友的动手能力的。  我的小车接线，专用口就专用，电机、舵机就近接线，和说明书上给的方法是一样的，建议大家都这样接线，方便程序分享和讨论借鉴： 左后电机---M1 右后电机---M2 左前电机---M3 右前电机---M4 水弹枪---P7（专用接口） 舵机---P11 主要器材清单： 创新利器 赶快下单，常常断货的 掌控板 1 盘古斧扩展板 1 9g小舵机 1 颜值担当的麦轮 1组 TT电机 4 锂电 1组 车架 水弹波箱 …… 【特别提示：水弹波箱是物理能量输出单元，射出水弹有较高速度，请勿对准人和动物，请佩戴护目镜】【注：本项目中狄仁杰机甲4电机安装在上底板】 本教程里，我将基于SIOT来用掌控板进行无线遥控。  你可以用掌控宝扩展板给另一块掌控供电。 也以再来一块盘古斧更有手感。 当然可以直接用一块电池，或者一根线。随你怎么方便怎么来。 据说DF正在设计掌控板的遥控手柄，等不及了出可以自制一个玩。 你是创客，有什么能难到你呢。 我的计划是： 向左倾斜 左移 向右倾斜 右移 向前倾斜 前进 向后倾斜 后退 屏幕向上 停车 按P键 向左小幅度转向 按n键 向右小幅度转向 按Y键 抬枪 按O键 落枪 按H键 发射 测试视频： 小车端的程序和SIOT服务器设置和上一帖子一毛一样： 狄仁杰机甲|基于SIOT的mind+实时模式遥控 https://mc.dfrobot.com.cn/thread-297722-1-1.html SIOT服务器搭建 详细教程参考： K12物联网神器-SIoT（掌控板） https://mc.dfrobot.com.cn/thread-281102-1-1.html SIOT文档及软件下载： https://siot.readthedocs.io/zh_CN/latest/index.html STEP1、机甲小车端： 1、上传模式，添加如下主板及扩展 2、SIOT服务器搭建 详细教程参考： K12物联网神器-SIoT（掌控板） https://mc.dfrobot.com.cn/thread-281102-1-1.html SIOT文档及软件下载： https://siot.readthedocs.io/zh_CN/latest/index.html 启动服务器，在使用过程中不要关闭它。 3、小车端程序 …… 运动控制较长，思路相似，省略部分图片 …… 参考说明书建立电机控制函数 …… 程序较长，同样省略部分图片 舵机角度控制函数 参考程序下载：  狄仁杰机甲SIOT小车程序.zipSTEP2、这里重点介绍下遥控端： mind+1.5.6 上传模式 项目关键技术点是：发送端和接由端用相同的SIOT设置，同一个topic。  添加掌控板，网络插件      参考程序附上： 掌控SIOT无线遥控.zip请注意服务器要开启 SIOT信息正确无误   【备注：体感的反应较慢，如果有更好的遥控体验，建议用触摸按键遥控】  |
