狄仁杰机甲|基于SIOT及徽章板的micro:bit无线遥控模式
2019-09-069071
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本文介绍了如何通过micro:bit与徽章板的无线连接，结合SIOT和掌控板，实现对狄仁杰机甲的无线遥控。项目包括硬件清单、程序设置步骤以及详细的代码示例。适合STEM教育场景下的学生进行项目实践。
 今天尝试用micro:bit来遥控狄仁杰机甲。 micro:bit和掌控板是不能直接通信的，包以这里要“曲线救国”一下。 有两种思路： 1、micro:bit与徽章板无线连接，再用徽章板的USB键盘功能模拟按键，mind+实时模式下通过SIOT运行键盘遥控程序，狄仁杰机甲与SIOT无线连接。 绕这一个大弯，就为了遥控狄仁杰。 2、micro:bit与micro:bit无线连接，mind+实时模式下通过SIOT运行键盘遥控程序，狄仁杰机甲与SIOT无线连接。这种方法还没有尝试。 测试视频：  先认识一下micro:bit遥控手柄：  micro:bit游戏手柄是基于micro:bit主板的扩展手柄。你只需要插上micro:bit主板，就能将micro:bit变身成为一个无线遥控手柄或者是一个无线对战游戏机。该产品上下均采用亚克力板封装，手感好，再也不会像裸露电路板那样有焊接点刺手的感觉了。 本游戏手柄共设置8个按键，左侧分布了上、下、左、右四个按键，右侧为X、Y按键，前方引出了A、B两个按键。 本游戏手柄还内置了振动电机、嗡鸣器、LED，这些资源都是可编程控制的。使用图形化编程，可以瞬间让你的micro:bit变身成一个多媒体振动手柄或多媒体互动游戏机。  编程平台支持makecode图形化编程和python编程，从入门到进阶的编程教育，都是非常适合的工具。   我的小车接线，水弹枪专用口就专用，电机、舵机就近接线，和说明书上给的方法是一样的，建议大家都这样接线，方便程序分享和讨论借鉴： 左后电机---M1 右后电机---M2 左前电机---M3 右前电机---M4 水弹枪---P7（专用接口） 舵机---P11 主要器材清单： 创新利器 赶快下单，常常断货的 掌控板 1 盘古斧扩展板 1 9g小舵机 1 颜值担当的麦轮 1组 TT电机 4 锂电 1组 车架 水弹波箱 …… 【特别提示：水弹波箱是物理能量输出单元，射出水弹有较高速度，请勿对准人和动物，请佩戴护目镜】 【注：本项目中狄仁杰机甲4电机安装在上底板】 STEP1 小车端的程序和SIOT服务器设置和下面帖子一毛一样： 狄仁杰机甲|基于SIOT的mind+实时模式遥控 https://mc.dfrobot.com.cn/thread-297722-1-1.html SIOT服务器搭建 详细教程参考： K12物联网神器-SIoT（掌控板） https://mc.dfrobot.com.cn/thread-281102-1-1.html SIOT文档及软件下载： https://siot.readthedocs.io/zh_CN/latest/index.html 1、上传模式，添加如下主板及扩展 2、SIOT服务器搭建 详细教程参考： K12物联网神器-SIoT（掌控板） https://mc.dfrobot.com.cn/thread-281102-1-1.html SIOT文档及软件下载： https://siot.readthedocs.io/zh_CN/latest/index.html 启动服务器，在使用过程中不要关闭它。 3、小车端程序 …… 运动控制较长，思路相似，省略部分图片 …… 参考说明书建立电机控制函数 …… 程序较长，同样省略部分图片 舵机角度控制函数 参考程序下载：  狄仁杰机甲SIOT小车程序.zipSTEP2 准备mind+1.5.6实时模式，键盘遥控程序  这里注意SIOT的设置，与狄仁杰机甲的同一TOPIC。   参考程序附后： 狄仁杰SIOT键盘控.zipSTEP3 准备徽章板的模拟键盘程序 http://www.haohaodada.com/hz/index.php?id=10362#   STEP4 micro:bit手柄程序准备 UP 前进 DOWM 后退 LEFT 左移 RIGHT 右移 X 发射 Y 停车 A 抬枪 B 落枪 向左倾斜 左转 向右倾斜 右转  …… ……  参考程序附后： micrbit手柄与徽章通信程序.zipSTEP5 以上程序写完后上传对应设备 启动SIOT服务器 启动狄仁杰 USB连接徽章板 运行键盘遥控程序 手柄供电 可以开心的遥控了。 等小朋友回来再录个完整和视频上来。 |
