今天跟大家分享一下，如何使用UDP来实现掌控板的广播功能。
首先我们先来简单了解一下UDP的相关知识。
什么是UDP？
- UDP协议，是User Datagram Protocol的简称， 中文名是用户数据报协议，是OSI（Open System Interconnection，开放式系统互联） 参考模型中一种无连接的传输层协议，提供面向事务的简单不可靠信息传送服务。（摘自百度百科）
从上面这个简介中，我们可以知道，UDP是一种数据传输协议，而且具有两个明显特性：无连接以及消息传输不可靠。
在使用UDP协议进行数据传输时，不需要建议连接，只需要知道接收方的IP地址和端口号就可以发送数据，由于协议不提供数据到达确认、排序等等一系列的数据传送保证机制，如果在数据传输过程中可能会出现数据包丢失，协议本身不会给提示，所以称之为消息不可靠。
这里我们粗略了解一下UDP的特性，知道这是一个数据传输的协议，具体协议定义这里就不展开讲了，有兴趣的可以自行查阅资料学习。
怎么使用UDP？
首先先要了解几个概念。
- 局域网
顾名思义就是局部地区形程的一个区域网络，可以理解成，一个路由器下的多个计算机串联构成一个局域网络，这里的计算机可以是任意能够连接wifi的设备，比如掌控板。路由器也可以是手机热点。
- IP地址
在网络下，每个设备都规定了一个唯一的地址，叫做IP地址。因为地址的唯一性，能够使设备间的通讯更加高效方便。
我们想要设备之间通过UDP进行通讯，首先需要这些设备在一个局域网下，这样每一个设备都有对应的IP地址。
这里的局域网，我们可以将设备挂在同一个路由器或者热点，也可以某一个设备发起网络，其他设备接入。
- 服务器端与客户端
从名字理解一下，服务器端就是提供服务的，客户端是使用服务的，此处不延展介绍。前面有提到使用UDP进行数据传输，需要知道对方的IP地址以及端口，这个端口就是服务器端提供的。
多个掌控板通过UDP通讯
通过上面的了解，我们来用三块掌控板做个实验。
三块掌控板ABC，局域网由任意一块板设置AP模式产生网络，让另外两块板加入到这个网络中，形成局域网。所以并不是一定要在服务器端产生wifi。当然，三块板子也可以加入到其他网络中，而不用自己产生wifi。
- B板建立wifi,AC板加入wifi形成局域网，同时B板也是一个客户端，需要配置连接服务器端IP地址及端口。
- A板作为服务器端，需提供本地IP地址，以及设置端口。
- C板作为客户端，需要配置连接服务器端IP地址及端口。
下面我们看一下具体代码配置。
理清UDP上面的相互关系，如果我们想要用掌控板与mind+实时模式通讯，那么应该怎么做呢？
首先mind+实时模式，网络属于电脑连接的wifi下，所以我们要将掌控板也连接到同一个wifi下，并且获取IP地址，将掌控板当作服务器端，配置服务器端IP地址及端口，实时模式作为客户端，这样就能够建立通讯。
 
到这为止，我们已经能够可以使用UDP进行通讯，再结合我们之前经常用的MQTT，两者配合，可以让我们的物联网项目更加丰富，这里不做延申，大家可以自行尝试一下。 | 
