动手实践：树莓派4B + Vibration微型振动模块 🤖✨

第20课：Vibration微型振动模块

前言

导语

前面我们已经介绍了数字大按钮模块，今天我们利用数字大按钮模块加上Vibration
微型振动模块控制其震动来给大家做一个简单项目。

介绍Vibration微型振动模块

振动模块采用振动电机作为激振源，振动电机是在转子轴一端安装一组可调偏心块，利用轴及偏心块高速旋转产生的离心力得到激振力。

学习准备

所需原件

学习内容

硬件连接

将树莓派正确的与屏幕电源键盘鼠标等设备链接。
将树莓派IO扩展板安装在树莓派上并将按键模块接入扩展板12号数字端口，Vibration
微型振动模块接入8号数字端口，把模块接入树莓派扩展板。

原理图

树莓派4B系列教程第20课 Vibration微型振动模块图4

原件布局图

树莓派4B系列教程第20课 Vibration微型振动模块图5

当我们按下开关后，振动器开始振动，时间为5s，然后停止，等待下一次的按键触发。

软件程序

打开Thonny Python IDE将下面程序复制到其中。

import RPi.GPIO as GPIO                          #导入树莓派提供的python模块
import time                                      #导入时间包，用于控制闪烁

button = 12                                      #定义按钮接入引脚
vibration = 8                                    #定义振动器接入引脚

GPIO.setmode(GPIO.BCM)                    #设置GPIO模式，BCM模式在所有数莓派通用
GPIO.setup(button,GPIO.IN)                       #设置GPIO12为输入模式
GPIO.setup(vibration,GPIO.OUT)                   #设置GPIO8为输出模式
while True:                                      #无限循环执行下面的指令
    key = GPIO.input(button)
    if (key ):                                   #判断按键是否按下
        GPIO.output(vibration,GPIO.HIGH)         #按键按下，启动微型振动器
        time.sleep(5)                            #等待5s
        GPIO.output(vibration,GPIO.LOW)          #关闭微型振动器
    else :                                       #如果GPIO8为低电平（即按键没按下）就执行下面的语句
        GPIO.output(vibration,GPIO.LOW)          #未启动微型振动器
time.sleep(0.1)                                  #等待0.1秒，在在这里的作用是控制查询按键的频率

保存文件。
选择保存路径和文件名。
点击运行，通过测试，可以看到效果。

树莓派4B系列教程第20课 Vibration微型振动模块图9

实际效果如图。