DonkeyCar油门、方向校准代码改动
2022-04-302.3万
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本文解决了DonkeyCar油门和方向校准的问题。通过正确修改myconfig.py文件中的参数，特别是从第75行开始的字典值，可以解决舵机中位和油门校准问题。这一改动避免了使用已弃用的设置，提高了调试效率。
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自己鼓捣了一两天，驴车的舵机中位就是设置不好，油门校准也有问题 ，改了和没改一样。 跟昊男哥交流了很久，终于找到了问题之所在。 就是驴车的配置文件更新了，但是更新的不那么明显。 在myconfig.py中设置转向、油门的通道和left 、right、forward等参数的时候，要从myconfig.py 第75行开始，修改字典里面的value，也就是修改大括号里面的参数值。 而不是修改92行开始的那些参数值。 因为那些行后面都加了注释(deprecated),已弃用。 |
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