🚀启动漂移驴车并收集数据：轻松上手！

如果前面的八步都完成了，就可以开始跑车了。启动你的车

将驴车放在车轮离地的地方，就是用东西架起来，不要让轮子碰到东西。
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这一步可能会让你的驴车起飞的，强烈建议大家再校准的时候，前进的油门调低一些，避免开机驴车暴走。

打开驴车目录并启动驴车

cd /home/pi/projects/mycar
python manage.py drive
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此脚本将启动驴车，其中包括一个 Web 服务器部分，可以让你控制驴车。打开浏览器，并通过以下 URL控制驴车：

http://你驴车的IP地址:8887
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【漂移驴车】第九步启动小车并收集数据图1

使用 Web 控制器驱动

你可以在电脑上选择“ USER” 模式，就是mode部分，然后右侧的框里面拖动鼠标即可开车。

键盘快捷键

设置XBOX手柄控制

cd /home/pi/projects/mycar
python manage.py drive --js
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或者，如果你不想每次都添加 --js，请修改myconfig.py，这部分内容，用你喜欢的编辑器编辑好后保存：

 USE_JOYSTICK_AS_DEFAULT = True
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操纵杆控制

左模拟摇杆 - 左右调整转向
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在右侧模拟上向后拉两次以反转
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只要油门不为零，就会记录驾驶数据 - 只要处于用户模式！请注意 data目录的内容，图片都在data/images里面！注意大小！

官方文档中这么描述的，但是我的手柄使用的时候，稍微有些不同，实际上用的比较多的还是使用左右两个模拟摇杆，左手的左右控制方向，右手的上下控制油门和倒退。

【漂移驴车】第九步 启动小车并收集数据