[漂移驴车]用手柄训练驴车的控制经验
2021-11-255338
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本文介绍了如何改善漂移驴车的手柄控制体验。通过调整myconfig.py中的JOYSTICK_MAX_THROTTLE参数为0.4或0.5，可以减少油门过大或过小的问题。此外，使用L2键恒定油门和第一人称视角（通过iPad登录树莓派IP:192.168.0.xx:8887）可以进一步提升操控体验。这些方法使得漂移驴车的控制更加顺滑，适合STEM教育场景中的孩子学习和实践。
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用又摇杆控制油门，左摇杆控制方向的驾驶方式太难了，要么油门大了跑出线，要么油门小了不走。 有以下方法可以改善： 方法一、 调整myconfig.py里的 JOYSTICK_MAX_THROTTLE = 0.4 设置为0.4或者0.5（与电池电量有关）后稍微好一点，不那么野。 然后油门控制仍然不好，时快时慢。 方法二、 后来发现油门控制还有一个恒定的方法用手柄的L2（前方左下），油门是恒定的，这样左手可以控制油门和方向，操控好一些。 这时如果用眼直接盯着车子，控制还是有延迟感觉 方法三、 可以用第一人称视角+手柄控制。 这时我儿子想的方法，在方法二的基础上，有ipad登录 树莓派 IP：192.168.0.xx:8887,这时候盯着屏幕的路线，用遥控手柄开。 这样控制顺滑很多。 |
有以下方法可以改善：
方法一、
调整myconfig.py里的
JOYSTICK_MAX_THROTTLE = 0.4
设置为0.4或者0.5（与电池电量有关）后稍微好一点，不那么野。
然后油门控制仍然不好，时快时慢。
方法二、
后来发现油门控制还有一个恒定的方法用手柄的L2（前方左下），油门是恒定的，这样左手可以控制油门和方向，操控好一些。
这时如果用眼直接盯着车子，控制还是有延迟感觉
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方法四
1. 把手柄插到PC上
2. 在PC网页上“Control Mode”选择“Gamepad”模式
3. 设置“Max Throttle”最大油门比例，例如60%
4. 选择“Throttle Mode”，其中“User”为手柄摇杆控制油门，"Constant"为最大比例油门。