【漂移驴车-进阶】Parts间是如何进行数据交换

2022-04-078472
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本文介绍了在 Donkeycar 中 Parts 间的数据交换方法。通过具体的接口和方法,实现有效的数据传递,适用于自动驾驶小车的进阶开发。文章提供了详细的示例代码,帮助用户解决实际问题,提升项目的成功率。

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评论(1)
极凹甫
极凹甫
作者
关于Donkeycar 中数据交换是一直在操作的,哪个part产生数据,哪个part消费数据, 这些数据在哪里进行存储和交换。
从数据的交换的层面来看,Part的架构设计相当有意思。
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