Arduino控制步进电机联动：实现同步运行

arduino控制步进电机联动？怎么搞？

2023-07-215935

9918

UID: 26659

1文章

0粉丝

0获取喜欢

AI 快速预览详细

本文介绍了如何使用Arduino控制两个步进电机实现同步运行的方法。通过具体的代码示例，展示了如何让电机一按步数运行，电机二旋转直到传感器信号变为1才停止。文章详细描述了电机一和电机二的程序，并提供了解决电机同步运行问题的具体方案。

电机一程序：
forwardMotor.moveTo(-22 * moveSteps);
while (forwardMotor.currentPosition() != (-22 * moveSteps))
{
  forwardMotor.run();
}
电机二程序：
digitalWrite(rotateDir, LOW);

while (1) {
      int receive = digitalRead(sensor1);
      digitalWrite(rotateStep, HIGH);
      delay(6);
      digitalWrite(rotateStep, LOW);
      delay(6);
      if (receive == 1) {
      break;
      }
   }
问题描述：电机一和电机二是先后运行。
目标：要求电机一和电机二同时开始运行，电机一按步数，电机二旋转直到传感器sensor1信号变成1才停止旋转。