废旧手机驱动的自平衡六足机器人、便携式电力监测仪...
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社区公众号记录每周值得分享的创客相关内容，每周五发布～ 欢迎投稿或推荐相关内容。 投稿邮箱： 机器人">废旧手机驱动的自平衡六足机器人这个项目用一台旧智能手机直接当六足机器人的“大脑”和核心控制器。手机里现成的 IMU 传感器、摄像头、处理器、电池和连接模块全都被充分利用，不用额外的开发板。
视频里最亮眼的演示是机器人顶着一杯饮料，在被人故意倾斜的桌面上灵活调整腿部姿态，保持完美平衡，一滴都没洒出来。 比较好奇是使用什么通道将手机与外设接口连接的，OTG 加 Wi-Fi 和蓝牙可以做到吗？ 来源： 便携电力监测仪这个项目用一个小巧透明的薄荷糖盒，装下了一个完整的电力监测仪。
它利用 Digispark 开发板、INA219 电流传感器和一块 0.96 英寸的小 OLED 显示屏，把原本只能在面包板上测试的电力监控装置，变成了一个可以随身携带的小工具。
你可以用它实时查看各种电子设备的电流、电压和功耗，非常适合做便携设备开发和电池续航测试。 整个装置体积极小，透明外壳还能让你清楚看到内部结构，既实用又有创意。如果你也喜欢动手，又需要一个轻便的电力监测工具，这个项目值得一试！ 来源： 搭建一个可靠的甲醛检测仪搬新家后，市面上买到的甲醛检测仪总是误报，香水、酒精甚至水果的气味都会触发警报，让人难以分辨家中空气是否真的安全。 为了解决这个困扰，DF 社区的home.php?mod=space&uid=852224 自制了一台基于 https://www.dfrobot.com.cn/goods-4263.html。这款传感器拥有超高灵敏度，对酒精等常见干扰物的敏感度极低，可以实现对甲醛的精准检测。
通过实验对比，无论是面对甲醛溶液还是日常生活中的挥发性物质，SFA40 都展现出极高的准确性和稳定性。 来源： 宇航员玩偶 AI 语音聊天机器人这是一个对国内小伙伴们来说一个比较简单的项目——作者把 AI 语音助手装进了一个可爱的宇航员玩偶里。
它基于 ESP32 开发板，内置麦克风和扬声器，可以通过语音和你互动，聊天内容由远程大语言模型提供，智能又有趣。小巧的 OLED 屏幕嵌在宇航员头盔里，显示信息更添科技感。 与常见的“裸露线路”DIY 项目不同，这个机器人外观精致、造型讨喜，适合放在家里或办公桌上做装饰。 来源： 纸板街机游戏机这个项目用纸板制作了一个迷你街机游戏机，核心控制器选用了 Arduino MKR1000。 游戏主界面由 Unity 开发并在 iPad 上运行，纸板机身内集成了触摸传感器、带安全帽的拨动开关等电子元件，通过 WebSocket 实现与 iPad 的实时互动。
整个机器外观复古、操作趣味十足。 来源： |
