【花雕学编程】Arduino动手做（242）---尝试仿生眼机器人

在这个项目中，将使用 Arduino 构建一个电子动画眼睛（仿生眼机器人）。我在网上寻找新的项目创意时萌生了制作电子动画眼睛的想法，这个项目立即引起了我的注意。首先它看起来很酷，而且机制很简单，在做这个项目的时候，可以学到很多关于机电一体化的知识。

简易舵机测试仪 TITAN 测试仪 测试器 三档切换 带指示灯

产品规格:
(1)输出：≤15mA (5.0)
(2)输入：DC 4.8-6.0v
(3)输出信号：1.5ms±0.5ms
(4)尺寸：46*32*17MM
(5)重量：8g
(6)调节方式：手动,自动,中位.

特点:能够很方便的检测和设定伺服器的虚位，抖动和中位.
可连接两组舵机或电调；单片机控制，稳定性好、精度高。旋转旋钮，即可检测舵机。
如果连接电子调速器(有刷或无刷均可)，即可摆脱遥控设备进行手动调速，用于测试调
速器或马达性能非常实用，不用再繁琐地连接遥控器和接收机了。它相当于一个“手
动接收机”的功能，通过旋钮模拟发射机打舵

使用说明：
参照下面图片，左边接舵机，分上中下3组，可接3个舵机；右边单排插针接电源，靠近边上为负极（可看标识符号），接电池负极，千万注意不可接反，若电源接反将烧掉IC；S标识符对应的针脚，不用理会。接通电源，蓝色灯会同时亮，然后只亮左边第一个，为手动调节电位器测试，按按键，中间灯亮，为归中测试；第三个灯亮，自动测试。测试电调的接法和接舵机一样，但是就输入端就不要再接电源了，测试马达需先接电调，跟测电调一样！

MC6C和MC7RB组合是一款功能强大且灵活的无线控制系统，特别适用于模型飞机和多旋翼飞行器。以下是它们的一些优点和特色：

优点
1、紧凑设计：MC6C无线发射器设计紧凑，手感舒适，操作方便。

2、2.4GHz频段：使用2.4GHz频段，确保通信的稳定性和可靠性。

3、6通道控制：MC6C支持6通道控制，适用于多种复杂的控制需求。

4、兼容性强：该系统兼容广泛的无线控制车辆和飞行器。

5、高性能：MC7RB接收器采用S-FHSS技术，提供高性能和灵敏的控制。

6、灵活的电源选择：MC6C发射器可以使用4节AA电池或2S 7.4V锂电池供电，提供更多的灵活性。

特色
1、混合功能：MC6C支持V-tail和Elevon配置的混合功能，可以根据不同飞行器的需求进行定制。

2、内置天线设计：MC7RB接收器内置天线设计，确保无线信号的稳定传输。

3、M.Bus（S.Bus）支持：MC7RB接收器支持M.Bus（S.Bus）技术，提供更灵活的控制和更简化的连接。

4、高精度控制：采用1024 PPM/PCM解码方式，提供高精度和准确的控制。

SG90和MG90S是两种常用的微型舵机，主要区别：
1、齿轮材料：SG90使用塑料齿轮，而MG90S使用金属齿轮，金属齿轮更耐用，适合承受更高负荷。
2、转矩：MG90S提供稍微更高的转矩，适合需要更大力量的项目。
3、耐用性：由于金属齿轮的使用，MG90S的耐用性更高，适合更多的应用场景。

总体来说，如果你需要更高的耐用性和转矩，MG90S是一个更好的选择。如果你的项目对这些因素没有特别的要求，SG90也是一个经济实惠的选择。

3D打印的零件主要是这些，这里我使用的是黑色配色方案，稍有不同

安装六个舵机

这里，将Servo_Block连接到Main_Base，如下图所示。

接下来，将 Eye-Adaptor 与 Fork 连接，用于双眼。完成后，再将 Eye-Holder 与 Eye-Adaptor 连接，将 Three-point_Connector 与 Fork 连接。完成所有这些过程后，它将如下图所示。

安装眼球

使用了几十个小螺丝，终于固定到一起了，六个舵机这样连接

简单的办法是使用舵机测试仪

测试的场景图和动画图

这个主要是眼球的水平对中和测试转动范围

第二个主要是眼球的上下对中和测试转动范围

第三个是眼睑上半片的对中和测试转动范围

第四个是眼睑下半片的对中和测试转动范围

第二种方式：尝试使用MC6C+MC7RB来控制仿生眼机器人的运动

制作了三根舵机扩展线，争取同步控制二只眼球的眼帘