22711| 23
|
[项目] 图形化编程制作的避障、巡线小车 |
最近收到友人发来的一套开源硬件,试完了一下,还不错。编程是图形化的,比较简单实用。 硬件结构的基本形态——小车,功能上满足巡线和避障。 http://www.tudou.com/programs/view/0FlL6XoNPhs/ 硬件结构搭建:超声波传感器、巡线传感器2只、电机2只,主控板、配件若干 搭建好的正面 侧面 背面 车顶 车身 架构搭建比较简单,不再详细讲解。 程序代码: 这里更是简单了,简单到拖拽几条积木指令。 其中:xuanxian子程序完成巡线功能,tingzhi子程序完成当超声波检测前方距离小于10时停车的功能。 |
© 2013-2025 Comsenz Inc. Powered by Discuz! X3.4 Licensed