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[项目] 超声测距+1602显示

1602 显示超声测距材料
Arduino uno 开发板 + HC-SR04超声模块+1602显示屏 +面包板
1602 显示屏各脚接线：
1VSS接uno GND
2（Vdd）接uno 5V
3 接47K电位器中间 //4 接12 PIN //5 接GND //6 接11 PIN 7 8 9 10 空
1602显示屏11 12 13 14 接arduino 7 6 5 8 PIN
电位器504，左端接5V（调节罗丝侧），中间接1602 的3，右端接GND
电位器左端调节罗丝顺时针拧到顶，可听见响。
SR04超声模块的 Trig 接 uno 2 Echo 接 uno 3
电位器左端调节罗丝顺时针拧到顶，可听见响。
SR04 各脚接线：
Trig接 uno 2针；echo 接uno 3针；其他两针接UNO GND 和 5V
面包板接线：
+接5V，-接GND

<font size="3">

#include <LiquidCrystal.h>
//LiquidCrystal lcd(12,11,5,4,3,2);  //定义脚位 

LiquidCrystal lcd(10,9,7,6,5,8);  //定义显示屏接脚位
const int TrigPin = 2; //超声发送
const int EchoPin = 3; //超声接收
float cm; 
void setup()                                                                                     
{
  lcd.begin(16,2); //设置LCD显示的数目。16 X 2：16格2行。 
  Serial.begin(9600); 
pinMode(TrigPin, OUTPUT); 
pinMode(EchoPin, INPUT); 
}
void loop()
{
//  lcd.setCursor(0,1);  //将闪烁的光标设置到column 0, line 1 (注释：从0开始数起，line 0是显示第一行，line 1是第二行。)
//  lcd.print(millis()/1000); //开机后屏幕现实以秒几时的时间
digitalWrite(TrigPin, LOW); //低高低电平发一个短时间脉冲去TrigPin 
delayMicroseconds(2); 
digitalWrite(TrigPin, HIGH); 
delayMicroseconds(10); 
digitalWrite(TrigPin, LOW); 

cm = pulseIn(EchoPin, HIGH) / 58.0; //将回波时间换算成cm 
cm = (int(cm * 100.0)) / 100.0; //保留两位小数 
Serial.print(cm); 
Serial.print("cm"); 
Serial.println(); 
lcd.setCursor(0,0); 
if(cm<100)lcd.print(" ");
if(cm<10)lcd.print(" ");
lcd.print(cm); 
lcd.print("cm"); 
delay(1000);  
}</font>
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