2018-8-7 15:51:17 [显示全部楼层]
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IOT星球玩具总动员_星球车麦昆

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飞船缓缓降落在IOT星球。舱门打开。
舷梯伸出来。
小Z走下舷梯,
在IOT星球上踩出人类的第一个脚印。

“这是我个人的一小步,
却是人类的一大步。”

“这个星球,
属于爱好和平的伟大生命。”

一起IOT星球执行任务的小伙伴走下飞船后,
从货运舱缷下——麦昆
DF专门为本次行动研发的星球车。
截图201808051616434376.png

(本图片版权属于@安卓机器人,相当科幻有没有。)




器材准备:
1、micro:bit 1
2、micro:Maqueen(V2.0)
截图201808051619342197.png

3、超声波传感器 1
4、OBLOQ模块 1
5、电池
6、USB线


OTTO小Z和伙伴们的第一个任务是,组装麦昆并完成编程,让麦昆和总部实现远程通信。
关于麦昆:http://www.dfrobot.com.cn/goods-1802.html
截图201808052145258210.png

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截图201808052146111902.png


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截图201808052146502155.png

截图201808052147393942.png

组装实在是太容易了。

上面DF给了那么多靓照,小Z再给几张拍得一般的。

12.jpg 13.jpg 14.jpg 15.jpg 16.jpg

很小巧的星球车。
一只好像能放两辆。
供电3.5-5V,可以用锂电或者3节AAA电池盒。



麦昆的控制用OBLOQ wifi +radio的形式
程序设想:
控制中心:(TOPIC0)(外壳文件在另一个帖子:http://mc.dfrobot.com.cn/thread-267810-1-1.html)
截图201808080651052310.png

  • 发送mgo,麦昆前进。
  • 发送mback,麦昆后退。
  • 发送mleft,麦昆左转60度。
  • 发送mright,麦昆右转60度。
  • 发送stop,麦昆停车。
  • 发送rgb,麦昆的4个rgb氛围灯显示呼吸灯效。
  • 发送mqwd,麦昆测试温度并发回IOt平台。
  • 其它还在设想中,例如用麦昆超声波测距,测试亮度,返回方向,搭载其它传感器后实现基地建设中的其它功能。

麦昆:(TOPIC1)
  • 接收到指令后实现相应功能。


控制中心编程:
截图201808071116475130.png

截图201808071118045778.png

截图201808071118434560.png

截图201808071120098404.png

麦昆编程:
  • 点击链接:makecode.microbit.org 进入makecode图形化在线编程平台 (注:第一次加载会比较慢,请耐心等待)
  • 导入库:复制Maqueen库链接地址:https://github.com/jhlucky/maqueen
  • 按下图步骤导入库

截图201808052224009931.png

4.导入彩灯库
截图201808071029475314.png

麦昆程序截屏:
截图201808071126591896.png

截图201808071128316706.png

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截图201808071132566809.png

麦昆控制中心程序:
https://makecode.microbit.org/_fjhA7mixoMsx
麦昆程序:
https://makecode.microbit.org/_3ivdVWLi4h7X



123.jpg


麦昆:有何任务,请指示。
321.jpg

麦昆:保证完成任务。


终于等到测试视频:




IOT平台信息
截图201808071546586321.png

截图201808071547303702.png

截图201808071548106926.png


相关资料:      1、月球车 (进行月球探测的专用车辆)月球车是一项技术复杂、要求严格的研究开发任务,开发者除了要突破、掌握同机器人相关的轻型机械、机构、遥操作、自主导航和机械臂等技术外,更重要的是要在按航天器的规范与标准研制管理上多下工夫。分为无人驾驶月球车和有人驾驶月球车两种。
1970年11月,前苏联发射的无人驾驶的“月球车”1号成功降落在月球上,成为世界上第一个月球车。
截图201808100742386690.png

1971年7月,美国阿波罗15”号宇航员戴维斯-R-斯科特和詹姆斯-B-欧文进行了人类首次有人驾驶的月球车行驶。
截图201808100743397933.png

2013年12月发射的嫦娥三号的任务是要实现落月就位探测和巡视,它不仅要在月球表面上实施软着陆,并且还要在月球上释放我国首辆月球车。2013年9月25日,国防科工局召开发布会,揭开了嫦娥三号月球车的神秘面纱,并面向全球征集名称。2013年11月26日,中国首辆月球车——嫦娥三号巡视器全球征名活动结束,月球车命名“玉兔”。此名”既体现了中华民族的传统文化,又反映了中国和平利用太空的宗旨。
截图201808100740089776.png

2、火星车

1997年发射的火星探路者号探测器第一次释放了火星漫游车索杰纳号。但

索杰纳号
它仅有微波炉大小,重约10kg,不能离开固定的探测器(火星探路者号)太远。

2003年美国航空航天局(NASA)又开始了新的计划,发射"双胞胎"火星漫游车。

这两辆火星漫游车的官方正式名称为火星探测漫游者,代号MER(英文缩写),两车分别代号MER-A和MER-B。

2002年11月4日,美国航空航天局宣布与著名玩具公司乐高协作,举行"为火星漫游车命名"的竞赛。据悉,共有近万人参加了这项活动。美国亚利桑那州的9岁女孩,目前正上小

学三年级的索菲·科利斯最终脱颖而出,成为优胜者。两车分别命名为勇气号和机遇号。

好奇号火星探测器是美国国家宇航局研制的一台探测火星任务的火星车,于2011年11月发射,2012年8月成功登陆火星表面。它是美国第七个火星着陆探测器,第四台火星车,也是世界上第一辆采用核动力驱动的火星车,其使命是探寻火星上的生命元素。项目总投资26亿美元,是截至2012年最昂贵的火星探测项目。

截图201808100752219391.png




风痕  初级技师

发表于 2018-8-7 18:06:34

好玩好玩,赞一个
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rzyzzxw  版主
 楼主|

发表于 2018-8-10 07:10:11

麦昆到手很长(一两同:lol)时间了,以星球车的方式开箱出场,他一定喜欢。;P
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网络白丁  中级技师

发表于 2018-8-18 08:45:06

麦昆相对一代有了超声波,有是i2C接品,有氛转灯。可玩想增加不少
通信:物联网——控制中心——麦昆   星际探索的真实情况
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rzyzzxw  版主
 楼主|

发表于 2018-8-18 09:45:11

网络白丁 发表于 2018-8-18 08:45
麦昆相对一代有了超声波,有是i2C接品,有氛转灯。可玩想增加不少
通信:物联网——控制中心——麦昆   星 ...

麦昆可扩展性一般,后面来个maxbot会更好玩些。
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