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IOT星球玩具总动员_星球车麦昆

飞船缓缓降落在IOT星球。舱门打开。
舷梯伸出来。
小Z走下舷梯，
在IOT星球上踩出人类的第一个脚印。

“这是我个人的一小步，
却是人类的一大步。”

“这个星球，
属于爱好和平的伟大生命。”

一起IOT星球执行任务的小伙伴走下飞船后，
从货运舱缷下——麦昆
DF专门为本次行动研发的星球车。

（本图片版权属于@安卓机器人，相当科幻有没有。)

器材准备：
1、micro:bit 1
2、micro:Maqueen(V2.0)

3、超声波传感器 1
4、OBLOQ模块 1
5、电池
6、USB线

OTTO小Z和伙伴们的第一个任务是，组装麦昆并完成编程，让麦昆和总部实现远程通信。
关于麦昆：https://www.dfrobot.com.cn/goods-1802.html

组装实在是太容易了。

上面DF给了那么多靓照，小Z再给几张拍得一般的。

很小巧的星球车。

一只好像能放两辆。

供电3.5-5V，可以用锂电或者3节AAA电池盒。

麦昆的控制用OBLOQ wifi +radio的形式
程序设想：
控制中心：(TOPIC0)(外壳文件在另一个帖子：https://mc.dfrobot.com.cn/thread-267810-1-1.html)

发送mgo，麦昆前进。
发送mback，麦昆后退。
发送mleft，麦昆左转60度。
发送mright，麦昆右转60度。
发送stop，麦昆停车。
发送rgb，麦昆的4个rgb氛围灯显示呼吸灯效。
发送mqwd，麦昆测试温度并发回IOt平台。
其它还在设想中，例如用麦昆超声波测距，测试亮度，返回方向，搭载其它传感器后实现基地建设中的其它功能。

麦昆:(TOPIC1)

接收到指令后实现相应功能。

控制中心编程：

点击链接：makecode.microbit.org 进入makecode图形化在线编程平台
导入OBLOQ库：https://github.com/DFRobot/pxt-Obloq
程序截屏：

麦昆编程：

点击链接：makecode.microbit.org 进入makecode图形化在线编程平台（注：第一次加载会比较慢，请耐心等待）
导入库：复制Maqueen库链接地址：https://github.com/jhlucky/maqueen
按下图步骤导入库

4.导入彩灯库

麦昆程序截屏：

麦昆控制中心程序：
https://makecode.microbit.org/_fjhA7mixoMsx
麦昆程序：
https://makecode.microbit.org/_3ivdVWLi4h7X

麦昆：有何任务，请指示。

麦昆：保证完成任务。

终于等到测试视频：

IOT平台信息

相关资料： 1、月球车（进行月球探测的专用车辆）月球车是一项技术复杂、要求严格的研究开发任务，开发者除了要突破、掌握同机器人相关的轻型机械、机构、遥操作、自主导航和机械臂等技术外，更重要的是要在按航天器的规范与标准研制管理上多下工夫。分为无人驾驶月球车和有人驾驶月球车两种。
1970年11月，前苏联发射的无人驾驶的“月球车”1号成功降落在月球上，成为世界上第一个月球车。

1971年7月，美国阿波罗15”号宇航员戴维斯-R-斯科特和詹姆斯-B-欧文进行了人类首次有人驾驶的月球车行驶。

2013年12月发射的嫦娥三号的任务是要实现落月就位探测和巡视，它不仅要在月球表面上实施软着陆，并且还要在月球上释放我国首辆月球车。2013年9月25日，国防科工局召开发布会，揭开了嫦娥三号月球车的神秘面纱，并面向全球征集名称。2013年11月26日，中国首辆月球车——嫦娥三号巡视器全球征名活动结束，月球车命名“玉兔”。此名”既体现了中华民族的传统文化，又反映了中国和平利用太空的宗旨。