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手柄操控机械臂

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本帖最后由 gray6666 于 2018-9-26 10:06 编辑

*【标题|名称】 手柄操控机械臂
*【项目介绍】
图形化编程软件普及和开源微控电子原件普及,为设计作品提供有力的支持,开源板子和开源硬件、舵机配合ardublock编程使机械臂操控
*【实现功能】
  程序实现透过按钮控制机械臂前后动作,及机械手的精确抓取动作;软件控制代码为原创。
手柄操控机械臂图8
*【材料】
1.开源机械臂切割套件一套
2.舵机 4个
3.uno板子和扩展板各一块
4.M3螺丝和螺母若干
5.ardunio编程环境 (代码用插件ardublock打开)
6.手柄模块和角度模拟器
7.电池或电池盒一个,数据线一根
*【制作过程】
1.编写代码,测试代码和电路组件(具体见视频)

核心部分就是定义舵机部分,用映射函数将阻值和舵机产生关联

这是开环设计初学者最迷茫的地方,希望通过这个给大家一点提示,如果您有好的思路请一起分享给大家。

手柄操控机械臂图1
四个舵机(大臂,爪子,底座)
手柄操控机械臂图2

步骤2:用激光切割机切割 机械臂组装标准零件一套(亚克力切割件我是网络买的60一套);


手柄操控机械臂图3
步骤3.特别注意安装时亚克力较脆,螺丝拧的时候一定要轻!!!
组装机械臂底座  、安装底座舵机、 前抓手

[size=18.6667px]前抓手

手柄操控机械臂图4
底座


手柄操控机械臂图5
手柄操控机械臂图6




步骤4.组装前臂和大臂及组装



手柄操控机械臂图7


步骤5.整体测试(具体见视频)


[media=x,500,375]

附雕刻图纸

手柄操控机械臂图8






截图201809260959595695.png

KIKIYA  管理员

发表于 2018-9-27 10:40:21

棒棒哒
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gada888  版主

发表于 2018-9-30 11:51:08

支持一下
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设计chen  学徒

发表于 2018-12-21 19:01:50

楼主能加您微信吗?13723776917
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Hugh1  见习技师

发表于 2018-12-22 21:45:56

设计的不错
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坐看云起  学徒

发表于 2019-12-24 16:25:58

你好能发一下这个的图纸吗,我没法下载。350464079@qq.com谢谢
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csteam小张  学徒

发表于 2021-7-26 19:00:14

你好,能否发一下激光切割
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gray6666  初级技神
 楼主|

发表于 2021-7-27 16:40:29

图纸来了,再试试

MeArm.pdf

1.33 MB, 下载次数: 55

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茉莉花  学徒

发表于 2022-12-17 13:20:10

这个图纸是pdf,怎么用呢?尺寸导入到激光切割里会不会不对啊
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gray6666  初级技神
 楼主|

发表于 2022-12-17 19:32:24

茉莉花 发表于 2022-12-17 13:20
这个图纸是pdf,怎么用呢?尺寸导入到激光切割里会不会不对啊

我是发给*宝,代为雕刻的
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