手柄操控机械臂

*【标题|名称】 手柄操控机械臂

*【项目介绍】

图形化编程软件普及和开源微控电子原件普及，为设计作品提供有力的支持，开源板子和开源硬件、舵机配合ardublock编程使机械臂操控

*【实现功能】

  程序实现透过按钮控制机械臂前后动作，及机械手的精确抓取动作；软件控制代码为原创。

*【材料】

1.开源机械臂切割套件一套

2.舵机 4个

3.uno板子和扩展板各一块

4.M3螺丝和螺母若干

5.ardunio编程环境 （代码用插件ardublock打开）

6.手柄模块和角度模拟器

7.电池或电池盒一个，数据线一根

*【制作过程】

1.编写代码，测试代码和电路组件（具体见视频）

核心部分就是定义舵机部分，用映射函数将阻值和舵机产生关联

这是开环设计初学者最迷茫的地方，希望通过这个给大家一点提示，如果您有好的思路请一起分享给大家。

四个舵机（大臂，爪子，底座）

步骤2：用激光切割机切割 机械臂组装标准零件一套（亚克力切割件我是网络买的60一套）；

步骤3.特别注意安装时亚克力较脆，螺丝拧的时候一定要轻！！！

组装机械臂底座  、安装底座舵机、 前抓手

[size=18.6667px]前抓手

底座

步骤4.组装前臂和大臂及组装

步骤5.整体测试（具体见视频）


[media=x,500,375]

附雕刻图纸

棒棒哒

支持一下

楼主能加您微信吗？13723776917

设计的不错

你好能发一下这个的图纸吗，我没法下载。350464079@qq.com谢谢

你好，能否发一下激光切割

图纸来了，再试试

这个图纸是pdf，怎么用呢？尺寸导入到激光切割里会不会不对啊

茉莉花 发表于 2022-12-17 13:20
这个图纸是pdf，怎么用呢？尺寸导入到激光切割里会不会不对啊

我是发给*宝，代为雕刻的