查看: 3675|回复: 6

[入门教程] 狄仁杰机甲|基于SIOT及徽章板的micro:bit无线遥控模式

本帖最后由 rzyzzxw 于 2019-9-18 07:55 编辑

狄仁杰机甲|基于SIOT及徽章板的micro:bit无线遥控模式图15

今天尝试用micro:bit来遥控狄仁杰机甲。
micro:bit和掌控板是不能直接通信的，包以这里要“曲线救国”一下。
有两种思路：
1、micro:bit与徽章板无线连接，再用徽章板的USB键盘功能模拟按键，mind+实时模式下通过SIOT运行键盘遥控程序，狄仁杰机甲与SIOT无线连接。
绕这一个大弯，就为了遥控狄仁杰。
2、micro:bit与micro:bit无线连接，mind+实时模式下通过SIOT运行键盘遥控程序，狄仁杰机甲与SIOT无线连接。这种方法还没有尝试。

测试视频：

狄仁杰机甲|基于SIOT及徽章板的micro:bit无线遥控模式图2

先认识一下micro:bit遥控手柄：

狄仁杰机甲|基于SIOT及徽章板的micro:bit无线遥控模式图3

micro:bit游戏手柄是基于micro:bit主板的扩展手柄。你只需要插上micro:bit主板，就能将micro:bit变身成为一个无线遥控手柄或者是一个无线对战游戏机。该产品上下均采用亚克力板封装，手感好，再也不会像裸露电路板那样有焊接点刺手的感觉了。
本游戏手柄共设置8个按键，左侧分布了上、下、左、右四个按键，右侧为X、Y按键，前方引出了A、B两个按键。
本游戏手柄还内置了振动电机、嗡鸣器、LED，这些资源都是可编程控制的。使用图形化编程，可以瞬间让你的micro:bit变身成一个多媒体振动手柄或多媒体互动游戏机。狄仁杰机甲|基于SIOT及徽章板的micro:bit无线遥控模式图1

编程平台支持makecode图形化编程和python编程，从入门到进阶的编程教育，都是非常适合的工具。
狄仁杰机甲|基于SIOT及徽章板的micro:bit无线遥控模式图13

我的小车接线，水弹枪专用口就专用，电机、舵机就近接线，和说明书上给的方法是一样的，建议大家都这样接线，方便程序分享和讨论借鉴：
左后电机---M1
右后电机---M2
左前电机---M3
右前电机---M4
水弹枪---P7（专用接口）
舵机---P11

主要器材清单：
创新利器赶快下单，常常断货的掌控板 1

盘古斧扩展板 1

9g小舵机          1
颜值担当的麦轮  1组
TT电机             4
锂电                1组
车架
水弹波箱
……
【特别提示：水弹波箱是物理能量输出单元，射出水弹有较高速度，请勿对准人和动物，请佩戴护目镜】
【注：本项目中狄仁杰机甲4电机安装在上底板】

STEP1
小车端的程序和SIOT服务器设置和下面帖子一毛一样：
狄仁杰机甲|基于SIOT的mind+实时模式遥控
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-297722-1-1.html
SIOT服务器搭建
详细教程参考：
K12物联网神器-SIoT（掌控板）
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-281102-1-1.html
SIOT文档及软件下载：
https://siot.readthedocs.io/zh_CN/latest/index.html
1、上传模式，添加如下主板及扩展

2、SIOT服务器搭建
详细教程参考：
K12物联网神器-SIoT（掌控板）
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-281102-1-1.html
SIOT文档及软件下载：
https://siot.readthedocs.io/zh_CN/latest/index.html

启动服务器，在使用过程中不要关闭它。