GPS模块+树莓派向阿里云上传位置信息

简介：

USB GPS接收器（2m延长线）

    这是一个高灵敏度的GPS模块在空旷的环境下响应快，灵敏度高，内置电池，能够储存卫星数据状态，加速启动时间，底部带有磁吸，采用USB接口能在各类开发板上使用，可以用于手持定位、可穿戴设备等领域。

1.添加产品

首先需要使用阿里云物联网平台，初次使用可以按照此链接内容和创建阿里云账号。

进入到物联网平台控制台（参照链接），按照下图页面提示，填写信息，创建一个名为GPS_1的产品。

选择自定义品类，单击确认。产品创建完成后，会自动出现在产品列表中。

接下来为产品定义相应的功能。点击查看产品详情，进入产品详情页

点击功能定义->编辑草稿->添加自定义功能(注：要留意产品标识符)

文本框中输入地理位置，在弹出的下拉框中如图选择

删去高度信息（该款GPS没有高度信息）

功能添加完成后，点击左下角发布上线 直接勾选弹出的确认信息后点击确定

确认一下刚才添加的功能

2.创建设备：

在左侧导航栏选择设备管理->设备，单击添加设备，选择创建的产品。选择后，新建的设备将继承该产品定义好的功能和特性。填入 DeviceName。（可留空）

点击查看设备信息，将设备的信息记录下来后面使用。

3.Web可视化开发应用：

返回到物联网平台在左侧导航栏选择相关服务->物联网应用开发，单击前往使用

新建空白项目，填入项目名称

在左侧导航栏选择产品，点击关联物联网平台产品，勾选之前创建的产品，勾选关联产品同时关联其下所有设备，点击确定

在上方导航栏选择web可视化开发。填写应用名称，点击确定

在左侧导航栏中选择地图组件拖入编辑区域，单击选中地图->编辑设备地图

右方点击选择产品选择使用的设备

点击右上方保存

返回刚才的编辑页面，单击右上角发布。

根据自己需要绑定域名，如不绑定直接点击确认

4.修改代码

在树莓派中下载程序（见后文）解压后，打开demos文件夹的data_model_basic_demo.c文件，找到三元组位置替换为自己的设备信息

根据GPSwiki中方式替换串口

最后打开makefile文件，添加连接数学库的参数。

输入make等待编译完成后输入sudo ./output/data_model_basic_demo

等待GPS获得有效数据后会上传数据到阿里云

完整程序

成功运行后，返回刚才的实例页面找到在左侧导航栏找到设备->物模型数据，能够看到上传的数据

返回前面web应用的发布页面，就能看到结果。

我这个一直会一直显示格式错误，然后跟着wiki操作的话会持续输出Invalid GPS data这个是因为什么呢