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[项目] 仿生蜘蛛机器人的制作

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一次偶然的机会在网上看到一个老师制作的蜘蛛机器人,当时就对这个蜘蛛机器人非常感兴趣,于是在网上搜索了很多资料,最终在这个网站上找到了https://www.instructables.com/DIY-Spider-RobotQuad-robot-Quadruped/比较详细的资料,許英豪老师详细介绍了蜘蛛机器人的制作过程,在深入学习之后尝试进行了制作。
以下是做好的蜘蛛机器人的演示视频

1、      准备好蜘蛛机器人要用到的器件,如下:

QQ截图20210622202509.jpg

2、用3D打印机打印蜘蛛机器人外壳模型,模型下载地址如下:https://www.thingiverse.com/thing:1009659

QQ截图20210622202544.jpg

在这里建议使用精度较高的3D打印机进行打印,同时采用实心打印,在打印时设置填充90%以上,打印完后发现右腿有点问题,不知是不是自己打印机的问题,然后重新用3D设计软件重新调整了一下重新打印,下面是打印好的外壳模型。

TueJune-202106222573..png

3、     接下来就是进行模型的组装,首先是4条腿的组装

TueJune-202106229899..png

4、   然后安装身体的各个舵机的安装以及腿的安装,主控板的安装等

TueJune-202106223229..png
TueJune-202106228631..png


5、12个舵机线的连接,按照以下顺序进行舵机线的连接

TueJune-202106225461..png

6、上传舵机初始化程序,上传了程序后调整4条腿12个舵机的角度,调整成以下的角度,腿尖和大腿连接件之间成90度角。

TueJune-202106228982..png

7、 安装好电池,上传第一个基础程序,机器人就可以跑起来了,前进、后退、左转、右转、挥手等。

TueJune-202106229545..png

为了方便大家学习这个开源蜘蛛机器人的制作,我把制作过程录了下来,大家可以在网易云课堂进行学习,课程完全免费,在附件中提供已经调整好的3D文件和所有的代码。

课程地址:点击前往

guorong  见习技师

发表于 2021-7-28 15:39:08

程序找不到,哪怕在网易云
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