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[漂移驴车项目] 重拾漂移驴车项目-硬件BOM表 |
【设计初衷】 大家好,漂移驴车项目的价值在于降低大家玩AI自动驾驶的难度。 因此,既在硬件选型中尊重了老玩家的个性化要求,也为接纳新伙伴提供了入门首选,方便大家合理选择。 【BOM表】 https://docs.qq.com/sheet/DQkxHbm1EbHhxd1Br (含采购链接,持续更新中)
【选型说明】 老玩家: 1. 车架:1:16大脚车RC底盘,无刷电调和电机,2S电池与充电器(遥控器和接收机非必要); 2. MCU:树莓派3B+/4B,4G内存,16G内存卡,读卡器,散热片(基本配置即可); 3. 控制:树莓派舵机控制模块,PS无线手柄(或PCA9685模块、XBOX无线手柄); 4. 电源:树莓派UPS电源模块 5V 2A,18650电池,硅胶导线(或具备2A输出的充电宝); 5. 传感:树莓派摄像头FOV160°,摄像头排线(或其他FOV值); 6. 结构:摄像头支架和树莓派支撑板(3D打印或激光切割)、螺丝、螺柱。 可以按需选择,自由搭配,灵活度最高,但需要一定的硬件知识和动手能力,适合爱折腾的老玩家魔改。 新伙伴: 目前全网唯一的整体解决方案,提供了一体化电路板并适配了跑车RC底盘。价格高,但门槛最低,省时省力,适合对自动驾驶小车感兴趣的新伙伴。 【持续进步】 漂移驴车BOM表并非完美,它的持续进步离不开各位玩家的参与和反馈。有任何建议和需求都欢迎跟帖留言,感谢! “骑驴玩漂移,甩你两万里” |
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