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[项目] 一个由PYNQ-Z2小车完成的行为艺术

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本帖最后由 macCosmo 于 2021-10-29 11:05 编辑

在10月参加了由Xilinx和DFRobot合作举办的WIT科技女性创客马拉松,利用基于Python的PYNQ开发版和DF小车进行开发设计,号召更多的女性参与到科技行业。在开箱之后就被这块板子的颜值深深打动...
IMG_6512 2.jpg

比赛分为两个阶段:
第一阶段是小车竞速,依据给出的规则对小车进行循迹和避障的功能调试,但是具体地图在比赛当天公布。
第二阶段可以利用提供的传感器,对小车进行创意设计。

IMG_6513.GIF

比赛地图由巡线和代表Women的W边框组成,设计很有新意。但是由于把小车放在起点线之后就需要它自主导航至终点线停止,所以在状态判断和模式切换上还是有些棘手的,如果将车速拉得过快又很容易在急转弯时冲出赛道。经过一番调试,最终以34秒第三名的成绩完成了竞速比赛。

IMG_6414.jpg

在创意设计上,由于是面向女性创客的活动,所以希望能够想出男生们可能想不出来的点子,提供更具有女性色彩的视角,哈哈。
并且基于小车的设计,仿佛无法摆脱智能居家、自动驾驶之类的实用应用。所以更希望能够突破固有思维的限制,表达一些想要被听见的声音。

规矩ThePath.002.jpeg
规矩ThePath.005.jpeg

最先的想法是让小车以自己为中心,转圈书写“女”字旁的字,写完之后又无法突破自己设定的这个边界,小车就会在卡在自己创造的这个圆里。
从各种社会对于女性形象的塑造,包括现在的“媛”,是否在逐渐侵蚀女性的生存空间呢。

但是由于这个想法过于直白,总是无法让我们自己满意。

规矩ThePath.004.jpeg

在对主要的元素进行抽象提炼之后,有了最终的想法:让小车带着一根黑笔,两边车轮给出不同的速度,小车就会逐渐画出一个正圆。同时小车具备循迹的功能,这让它不断修正可能的偏航,无法脱离自己画出的这个圈,它的轨迹最终将成为限制自己行进的路径,实现自我规训。而汉字“规”代表正圆,“距”代表正方,这也是项目名“规矩”的由来。

规矩ThePath.006.jpeg

这也让小车脱离了性别的限制,去表达可能我们每个人在生活中都会遇到的困境。小车在行走会遇到各种随机的状况,比如地面不平或者巡线错误,让它有可能会偏离原有的圆,这种随机性也被看作是作品的一部分。小车根据预设程序,自主进行绘图和运动的过程,成为了有偶发性的行为艺术作品。

代码通过Jupyter Notebook实现,逻辑非常得简单,当左侧或右侧灰度传感器识别到黑线时往对侧偏转,其余情况以左右轮固定的差速行驶即可。

下面看视频吧~


用戴锦华老师的话收尾为这段时间的思考总结:
“男性的成长以主流文化寻找身份认同。而女性自我确立的过程,是否定她们原以为的自我,丢掉被社会所规定的女性身份、女性自我和女性想象,才能获得真正的自由和解放。”


IvanDMido  见习技师

发表于 2021-11-1 14:44:41

sofa
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春秋大仙  高级技师

发表于 2021-11-4 10:57:56

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RRoy  NPC

发表于 2021-11-5 18:10:56

棒!
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TuTu  中级技师

发表于 2021-11-8 10:50:38

疯狂打call
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rzegkly  版主

发表于 2021-11-11 08:02:48

漂亮
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