【漂移驴车】第九步 启动小车并收集数据

如果前面的八步都完成了，就可以开始跑车了。启动你的车

将驴车放在车轮离地的地方，就是用东西架起来，不要让轮子碰到东西。
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这一步可能会让你的驴车起飞的， 强烈建议大家再校准的时候，前进的油门调低一些，避免开机驴车暴走。

打开驴车目录并启动驴车

cd /home/pi/projects/mycar
python manage.py drive
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此脚本将启动驴车，其中包括一个 Web 服务器部分，可以让你控制驴车。 打开浏览器，并通过以下 URL控制驴车：

http://你驴车的IP地址:8887
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使用 Web 控制器驱动

你可以在电脑上选择“ USER”  模式，就是mode部分，然后右侧的框里面拖动鼠标即可开车。

键盘快捷键

• space : 停车，停止记录
• r : 切换记录
• i : 加大油门
• k : 减少油门
• j ： 左转
• l ： 右转
  

设置XBOX手柄控制

cd /home/pi/projects/mycar
python manage.py drive --js
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或者，如果你不想每次都添加 --js，请修改myconfig.py， 这部分内容， 用你喜欢的编辑器编辑好后保存：

 USE_JOYSTICK_AS_DEFAULT = True
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操纵杆控制

左模拟摇杆 - 左右调整转向
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在右侧模拟上向后拉两次以反转
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只要油门不为零，就会记录驾驶数据 - 只要处于用户模式！请注意 data目录的内容，图片都在data/images里面！ 注意大小！

• 选择按钮切换模式 - “用户、本地角度、本地（角度和油门）”
• 三角形 - 增加最大油门
• X - 减少最大油门
• Circle - 切换录制（默认禁用。默认启用油门自动录制）
• dpad up - 增加油门比例
• dpad down - 降低油门比例
• dpad left - 增加转向比例
• dpad 右 - 减少转向比例
• 开始 - 切换恒定油门。设置为最大油门（由 X 和三角形修改）。
  

官方文档中这么描述的，但是我的手柄使用的时候，稍微有些不同，实际上用的比较多的还是使用左右两个模拟摇杆， 左手的左右控制方向， 右手的上下控制油门和倒退。

分析到位！

这句没有找到哪？

可以加一下驴车的项目群吗 谢谢