【教程】在彩屏上画一个舵机用Arduino来控制效果出奇的好！

在Arduino的学习应用中，舵机的控制非常的普及，也非常的重要。本教程带小伙伴在彩屏上制作一个虚拟舵机，通过控制器发送指令控制舵机的角度。有兴趣的小伙伴一起来看一下。

步骤1：首先我们要制作舵机图片：舵机和舵臂。为了让图片显示效果更好，我们使用PNG背景透明的图片格式。


步骤2：使用ATF_UITool_V30资源文件制作工具，制作彩屏端舵机显示效果。
舵机在转动过程中，舵机是不动的，只有舵臂围绕圆心旋转。这里我们使用表盘控件来完成舵臂的转动。


我们选择号舵机转动的点和舵臂转动的点。然后设置舵臂的0度角和180度角的位置。这样仪表盘控件就做好了。在制作中，本控件的ID号是：100。这个要记住，这是后续编程的时候，我们要发送舵机角度要用。



为了方便我们观察舵机角度，我们在舵机模型右侧又做了一个ID为101的数字控件，用来显示舵机角度。
备注：在工具中我们可以选择将ID100和ID101的控件绑定，这样两个控件可以用同一个数据来控制。


最后我们将制作好的资源文件ServoDemo.ers，拷贝到彩屏中。

步骤3：编写Arudino代码


我们在Arduino官方例程中，添加几条彩屏显示指令即可，见下图红框处：



连接Arduino主板和彩屏：



一个虚拟舵机就在彩屏上出现了：


最后：

本教程中用到的图片、代码和资源文件等素材，都可以在在这里下载：
资源下载：链接：https://pan.baidu.com/s/1A0IJMNr_n5F-gFk4NBaPjw?pwd=ATFC

有小伙伴私信要米思齐代码。可以参考这个。