安卓手机运行 Klipper 补充：the easy way

前言

心情不好，简单记录一下。之前测试了 octo4a 安装 Klipper，不需要 root 权限，不需要重新编译内核添加串口模块驱动，所以手机上运行 Klipper全家桶肯定可以更简单。之前没用过 chroot，下面很多内容说的肯定不对，看了 SYZ-Channel 的一些视频，说一下几点：

1. Anlinux 有段时间不更新了，安装的是 Debian Buster，习惯了 Bullseye 的朋友可以尝试 proot-distro 工具。

   # 安装 Debian
   proot-distro install debian
   # 以 root 用户登陆
   proot-distro login debian
   # 以 pi 用户登陆
   proot-distro login debian --user pi

2. Termux 可以用 tsu 或者 termux-sudo 获取root权限。此外，这个 root 权限是指操作硬件设备的权限，如果不获取，虽然可以执行 apt 等操作，但是无法访问 /dev 设备

3. proot 出来的 debian 系统不是使用 systemd 进行管理，似乎是 Android 的问题，所以视频中把运行 Klipper 全家桶的命令手动复制出来执行。

优点：

• 无需手机 root
• 无需编译内核驱动模块
• 无需安装 octo4a
• TCP 数据在内部传输，不怕传输速率和信号不稳定

另辟蹊径访问 USB 串口设备

不足

• octo4a 似乎不支持 stm32 模拟出来的 USB 串口设备，这就很麻烦，因为目前市面上的都是 stm32 主板。
• 视频中借助 octo4a，并且需要 root 权限来访问串口设备，有点太臃肿了，又装了个 termux + octoprint 属于是

我的方法

大概就是上图那个意思：

UsbSerial ——> TCP Server  ——> Linux Device  ——> Klipper

优点是简单，不需要安装臃肿的 octo4a，唯一要注意的是创建虚拟设备，一是转发 TCP 包，二是与 Klippy 交互。

Step 1 识别串口设备并打开 TCP 数据转发

下载 TCPUART transparent Bridge

Step 2 创建虚拟设备，开启 TCP 数据转发

这一步方便被 Klippy 调用，总不能访问 IP 地址吧

socat -d -d pty,link=/tmp/tcpserial,raw,echo=0,waitslave tcp:localhost:8080

• 原本按部就班创建到 /dev 目录下，需要手机 root 才能访问
• 转念一想，Linux下皆是文件，创建到一个谁都能访问的地方得了

Step3 简单测试读写

短接 Rx-Tx

cat /tmp/tcpserial
echo HelloWorld! > /tmp/tcpserial

验证Klipper全家桶是否需要root权限

为了严谨，安装了一遍，暂时没发现。

参考

• Johnny-Five-Android-Termux
• proxmark3

华为手机    识别不到ch340G芯片，楼主能分析下原因吗

我是zz 发表于 2022-5-23 09:50
华为手机    识别不到ch340G芯片，楼主能分析下原因吗

首先你手机支持otg吗，其次，什么识别不到，怎么知道没识别到的

大佬，最近我也在研究安卓手机作为klipper上位机，目前的方案是华为P20手机安装Termux，建立proot容器，用octo4a连接，目前直接可以识别到打印机主板，目标是也免root。

可是遇到个问题，klipper都装完了，也在Ubantu和debian9.10.11都试过，目前都是卡在了下面这个问题上

###### Restarting Moonraker...
System has not been booted with systemd as init system (PID 1). Can't operate.
Failed to connect to bus: 主机关闭

求大佬指点

技术不宅 发表于 2022-5-31 08:36
大佬，最近我也在研究安卓手机作为klipper上位机，目前的方案是华为P20手机安装Termux，建立proot容器，用o ...

Ternux不支持systemd管理启动服务，手动后台执行或者创建SysInitV服务。具体不再赘述，不看好手机上位机，想说的都在文章里了

pATAq 发表于 2022-6-1 19:36
Ternux不支持systemd管理启动服务，手动后台执行或者创建SysInitV服务。具体不再赘述，不看好手机上位机 ...

感谢大佬，读了您之前的文章，感觉确实不太好弄，已经转向虚拟机和miniPC方向了

大佬 能不能提供下TCPUART transparent Bridge软件   翻不了墙  下不了

昨天使用octo4a-1.1.2连接Ender3 S1 Pro（STM32F401）成功

淑仝爸爸 发表于 2022-10-8 06:17
昨天使用octo4a-1.1.2连接Ender3 S1 Pro（STM32F401）成功

棒

太赞了！

棒！！！

请问楼主的klipper 是直接在termux运行，还是通过安装Linux运行klipper

另外，请问，数据流向是这样吗？
tcpuart 将usb串口的数据转发到localhost:8080, 然后“socat -d -d pty,link=/tmp/tcpserial,raw,echo=0,waitslave tcp:localhost:8080”这个命令，将localhost:8080的数据在/tmp/tcpserial中读写，klipper在printer.cfg中需要填写serlial：是/tmp/tcpserial，这个虚拟的设备

厉害！！

好棒的教程！