2022-12-22 18:48:01 [显示全部楼层]
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[项目] 志童道合 | 给仰望小车做个方向盘式的遥控器

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本帖最后由 rzyzzxw 于 2022-12-22 19:23 编辑

给仰望小车做个方向盘式的遥控器
仰望小车_方向盘遥控_哔哩哔哩_bilibili


目标:给仰望小车做一个方向盘式的遥控器。



上图展示的就是我用乐动掌控和乐动电机、乐动电机搭建的仰望小车,在前面的帖子中已经汇报过完成的任务,它是后驱的,可以前进和后退,两个前轮可以通过舵机来调节转向,可以用多种方式来遥控。

可是我还是有很多不满意的地方,软件硬件需要迭代的地方有很多。

这个帖子汇报我最今的探索成果:做了一个方向盘式的遥控器,可以调节转向角度的大小,可以挂前进档,倒档,停车档。



器材:
掌控板 百灵鸽  遥杆模块 角度传感器(电位器)乐高积木

探索的过程就不啰嗦了,直接说结果。



两块掌控板间用无线模式通信,速度快,延迟小。

志童道合 | 给仰望小车做个方向盘式的遥控器图1

遥控器接线:
档杆-遥杆 x 接P0 y 接P1 z接P7   
功能 后拉-D档-前进    前推-R档-倒车  按下-P档-停车
方向盘-电位器 接P2
功能 左右转动-调节方向

遥控端程序分析:



方向盘:
电位器接P2
读数范围0-4095,这里将它除100后取整数,得到0-40,赋值给变量y。
将数值格式转为文本格式,广播发送出去。
打印出来是方便调试,可以删去这行。


档杆:
摇杆 x 接P0 y 接P1 z接P7
摇杆的X向为模拟值 0-4095  直立状态 2000+-50  
下拉 >3000 发送前进信号 a      
上推 <1000 发送倒车信号 b
摇杆的Y向为模拟值 在本次程序中没有用到。
摇杆的Z向为数字值 按压为1,松开为0。
程序中按下发送P档信号 c.



仰望小车程序分析:
运行mPython0.7.6
设置---高级设置---更换主控---乐动掌控



添加---执行器---电机(乐动),将左电机接入M2接口,右电机接 M1接口。



添加--执行器--舵机(乐动),舵机接P0口。



程序解读






小结:
有了方向盘,遥控很好玩。
电机马力小,跑得慢不爽。






rzyzzxw  版主
 楼主|

发表于 2022-12-22 18:54:05

本帖为续集一,正剧在下:

志童道合 | 仰望--帅气的掌控“新能源”小车
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-314836-1-1.html?fromuid=727937
(出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦)
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Doughnut  高级技师

发表于 2022-12-23 10:37:08

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rzyzzxw  版主
 楼主|

发表于 2022-12-23 12:42:58

续集二:
志童道合 | 给仰望小车做个方向盘式的遥控器图1
志童道合 | 升级仰望小车的动力系统
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-315012-1-1.html?fromuid=727937
(出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦)
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