mind+烧录失败

raise SerialException(msg.errno, "could not open port {}: {}".format(self._port, msg))
serial.serialutil.SerialException: [Errno 16] could not open port /dev/cu.usbmodem54D10239431: [Errno 16] Resource busy: '/dev/cu.usbmodem54D10239431'
烧录失败
求助下大佬这是什么问题

估计是驱动有问题，或者权限问题，先看看用的这个板子的驱动有没有正确安装，如果没有装好就去这个驱动官网找你对应平台的安装包，然后还不行的话在终端里面用sudo启动mind+测试