arduino控制步进电机联动？怎么搞？

电机一程序：
forwardMotor.moveTo(-22 * moveSteps);
while (forwardMotor.currentPosition() != (-22 * moveSteps))
{
  forwardMotor.run();
}
电机二程序：
digitalWrite(rotateDir, LOW);

while (1) {
        int receive = digitalRead(sensor1);
        digitalWrite(rotateStep, HIGH);
        delay(6);
        digitalWrite(rotateStep, LOW);
        delay(6);
        if (receive == 1) {
          break;
        }
      }
问题描述：电机一和电机二是先后运行。
目标：要求电机一和电机二同时开始运行，电机一按步数，电机二旋转直到传感器sensor1信号变成1才停止旋转。

https://wiki.dfrobot.com.cn/SKU_ ... 5%E6%9D%BF_DRV8825_

用这个  步进电机驱动扩展板，DRI0023

教程：
https://wiki.dfrobot.com.cn/SKU_ ... 5%E6%9D%BF_DRV8825_

可以实现的：

教程：https://wiki.dfrobot.com.cn/SKU_ ... 5%E6%9D%BF_DRV8825_

下面有示例代码，看看。