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[项目] 【花雕学编程】Arduino动手做(234)---WeMos D1R32 蓝牙扫描

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【花雕学编程】Arduino动手做(234)---WeMos D1R32 蓝牙扫描图1
Wemos D1 ESP32 开发板是一款紧凑而强大的设备,它集成了天线和射频巴伦、功率放大器、低噪声放大器、滤波器和电源管理模块。整个解决方案占用的印刷电路板面积最少。该板采用台积电 40nm 低功耗技术,搭配 2.4GHz 双模 Wi-Fi 和蓝牙芯片,功率和射频性能最佳,安全可靠,可扩展至各种应用。将 WiFi 和蓝牙连接结合在单个 ESP32 芯片上。Wemos D1 ESP32 开发板是基于乐鑫 ESP32 芯片的开发板。它具有 Wi-Fi 和蓝牙连接,以及一系列用于连接传感器、执行器和其他设备的输入和输出引脚。该板具有高性能处理器和广泛的功能,是物联网和家庭自动化项目的理想选择。此外,该板具有易于使用的界面,采用 Arduino UNO 外形尺寸,并与 Arduino 平台兼容,可以轻松开发项目并与其他设备集成。借助 Wemos D1 ESP32 开发板,您可以轻松地为各种应用创建智能、互联的解决方案。该板的一些规格包括:
- 240 MHz 双核 LX6 芯片
- Wi-Fi 802.11 b/g/n 连接
- 蓝牙 4.2 BLE 连接
- 4 MB 闪存
- 520 KB SRAM
- 30 针输入/输出,包括 GPIO、I2C、SPI、UART 和 ADC
- MicroSD支持
- LiPo电池充电支持
该板与 Arduino 平台兼容,可以使用 Arduino IDE 进行编程。此外,它还支持 MicroPython 平台,该平台允许使用 Python 进行编程。


【花雕学编程】Arduino动手做(234)---WeMos D1R32 蓝牙扫描图2

驴友花雕  中级技神
 楼主|

发表于 2024-10-8 11:28:44

【花雕学编程】Arduino动手做(234)---WeMos D1R32 蓝牙扫描

ESP32是一款功能强大的微控制器,内置了Wi-Fi和蓝牙功能。特别是其低功耗蓝牙(BLE)功能,使其在物联网(IoT)应用中非常受欢迎。以下是对ESP32 BLE的详细介绍:

1、BLE基础知识
BLE(Bluetooth Low Energy)是一种专为低功耗、短距离通信设计的无线技术。它在2.4 GHz ISM频段运行,适用于需要传输少量数据的电池供电设备,如可穿戴设备和传感器1。

2、ESP32的BLE功能
ESP32支持双模蓝牙,包括经典蓝牙(BR/EDR)和低功耗蓝牙(BLE)。其BLE功能具有以下特点:
多角色支持:ESP32可以同时作为BLE服务器和客户端运行。
高效的电源管理:BLE的设计使其在不活动时消耗极少的电力,非常适合电池供电的设备。
丰富的库支持:ESP32的开发环境(如ESP-IDF和Arduino IDE)提供了丰富的BLE库,简化了开发过程。

3、BLE架构
ESP32的BLE架构分为控制器(Controller)和主机(Host)两部分:
控制器:负责物理层和链路层的处理,包括发送和接收无线电信号。
主机:管理设备间的通信协议和数据处理,提供应用层接口。

4、应用场景
智能家居:通过BLE连接智能灯泡、门锁等设备,实现远程控制和自动化。
健康监测:结合心率监测器、血氧仪等设备,实时监测健康数据。
环境监测:使用BLE传感器网络,监测温度、湿度、空气质量等环境参数。

【花雕学编程】Arduino动手做(234)---WeMos D1R32 蓝牙扫描图1

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驴友花雕  中级技神
 楼主|

发表于 2024-10-8 11:31:17

【花雕学编程】Arduino动手做(234)---WeMos D1R32 蓝牙扫描

【Arduino】168种传感器模块系列实验(资料代码+仿真编程+图形编程)
    实验二百三十四:Wemos D1 迷你Arduino Uno R3 D1 R32 ESP32
    Wifi蓝牙无线开发板CH340 4M内存
  {花雕动手做}项目之五:WeMos D1R32 使用BLE(蓝牙低功耗)库来扫描周围的蓝牙设备

实验开源代码

  1. /*
  2.   【Arduino】168种传感器模块系列实验(资料代码+仿真编程+图形编程)
  3.     实验二百三十四:Wemos D1 迷你Arduino Uno R3 D1 R32 ESP32
  4.     Wifi蓝牙无线开发板CH340 4M内存
  5.   {花雕动手做}项目之五:WeMos D1R32 使用BLE(蓝牙低功耗)库来扫描周围的蓝牙设备
  6. */
  7. // 包含BLE设备相关的头文件
  8. #include <BLEDevice.h>
  9. // 包含BLE工具函数的头文件
  10. #include <BLEUtils.h>
  11. // 包含BLE扫描相关的头文件
  12. #include <BLEScan.h>
  13. // 包含BLE广播设备相关的头文件
  14. #include <BLEAdvertisedDevice.h>
  15. // 定义一个类MyAdvertisedDeviceCallbacks,继承自BLEAdvertisedDeviceCallbacks
  16. // 这个类用于处理扫描到的设备的结果
  17. class MyAdvertisedDeviceCallbacks: public BLEAdvertisedDeviceCallbacks {
  18.     // 当扫描到一个设备时,会调用这个函数
  19.     void onResult(BLEAdvertisedDevice advertisedDevice) {
  20.       // 使用Serial.printf打印扫描到的设备的详细信息
  21.       // advertisedDevice.toString().c_str()将设备信息转换为C风格的字符串
  22.       Serial.printf("广播设备: %s \n", advertisedDevice.toString().c_str());
  23.     }
  24. };
  25. // setup函数,在Arduino板上电或重置后执行一次
  26. void setup() {
  27.   // 初始化串口通信,波特率设置为115200
  28.   Serial.begin(115200);
  29.   // 初始化BLE设备,参数为空字符串表示使用默认的设备名称
  30.   BLEDevice::init("");
  31.   // 获取BLE扫描对象
  32.   BLEScan *pBLEScan = BLEDevice::getScan();
  33.   // 设置扫描到的设备的回调函数为我们自定义的MyAdvertisedDeviceCallbacks类
  34.   pBLEScan->setAdvertisedDeviceCallbacks(new MyAdvertisedDeviceCallbacks());
  35.   // 设置为主动扫描模式,主动扫描会请求更多的设备信息
  36.   pBLEScan->setActiveScan(true);
  37.   // 设置扫描间隔,单位为毫秒,这里设置为100ms
  38.   pBLEScan->setInterval(100);
  39.   // 设置扫描窗口,单位为毫秒,这里设置为99ms,窗口应该小于或等于间隔
  40.   pBLEScan->setWindow(99);
  41.   // 开始扫描,参数为扫描时间,单位为秒,这里设置为30秒
  42.   BLEScanResults* foundDevices = pBLEScan->start(30);
  43.   // 打印找到的设备数量
  44.   Serial.print("已找到设备: ");
  45.   Serial.println(foundDevices->getCount());
  46.   // 打印扫描完成的信息
  47.   Serial.println("扫描完成!");
  48.   // 清除扫描结果,释放内存
  49.   pBLEScan->clearResults();
  50. }
  51. // loop函数,在setup函数执行完毕后,Arduino板会不断循环执行这个函数
  52. void loop() {
  53.   // 延迟2秒,减少扫描频率,避免过于频繁地扫描
  54.   delay(2000);
  55. }
复制代码


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驴友花雕  中级技神
 楼主|

发表于 2024-10-8 11:34:01

【花雕学编程】Arduino动手做(234)---WeMos D1R32 蓝牙扫描

程序说明
这段代码的主要功能是初始化BLE设备,设置扫描参数(如扫描模式、间隔和窗口),然后开始扫描周围的蓝牙设备30秒。在扫描过程中,每当发现一个设备,就会通过串口输出该设备的详细信息。扫描完成后,会输出找到的设备数量和扫描完成的信息,并清除扫描结果。loop函数中的delay(2000)用于在每次扫描之间提供2秒的延迟,以减少扫描的频率。

实验串口返回情况

【花雕学编程】Arduino动手做(234)---WeMos D1R32 蓝牙扫描图1

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驴友花雕  中级技神
 楼主|

发表于 2024-10-8 11:36:38

【花雕学编程】Arduino动手做(234)---WeMos D1R32 蓝牙扫描

实验场景图

【花雕学编程】Arduino动手做(234)---WeMos D1R32 蓝牙扫描图1
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