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[K10项目分享] K10行空板__GPS+BDS之语音识别及语音合成初探

本帖最后由许培享于 2024-12-1 22:38 编辑

K10行空板+GPS__BDS北斗双模卫星导航模块

——语音识别、语音合成

暂无图形化的传感器数据通用提取方法初探——K10展示

上面链接的基础之上进行K10尝试语音识别和语音合成，使用硬件及连线等完成一样。这里的重点是在K10__Mind+图形化编程环境下如何详细解析GPS__BDS北斗双模卫星导航模块的各项有用信息。测试发现行空版k10的唤醒词“您好，小行”及自定义的命令词啥都非常灵敏，很容易识别。

利用通义APP生成背景图片，在地面测试水平速度，16楼顶测试海拔，可见卫星数目等等。

K10行空板__GPS+BDS之语音识别及语音合成初探图1

代码探索
我们可以先从K10基础教程开始最简单的尝试——人工智能积木中找到语音识别和语音合成例程学习。初学者如本人仅需“照葫芦画葫芦”，就是一定要实践操作，别让k10活起来，而不是只睡大觉。小小成就感会慢慢升起来的。当我们完成例程的学习后，就可以处理我们自己要进行语音的部分了。

代码全览
K10行空板__GPS+BDS之语音识别及语音合成初探图3

大概分为四个部分：
1、程序头的GPS模块、语音识别与合成等必要的初始化部分
2、循环内前面部分是GPS模块数据的捕捉
3、循环内接着调用五个函数详细解析捕捉的GPS模块中的各项数据，准确地显示在K10屏幕上，同时在部分函数中处理了语音合成数据
4、与例程的语音合成非常相似，这里仅举三例语音合成

Mind+——K10环境下一定要熟练地使用解析数据的积木块：
（通过完成一个小项目的目标，自然而然地推动我们饶有兴趣地去一一尝试了解进而熟练使用）

K10行空板__GPS+BDS之语音识别及语音合成初探图9

以下函数会用到——GPS__BDS北斗双模卫星导航模块资料
函数一：定位(信息)
GPS_定位数据中，如果有确定位置的还好办。如果有的数据位数有变化，如alt海拔高度值，它的范围较大，这是就要综合应用以上多个积木块了。
这里特别注意：纬度和经度的计算参考以上链接资料发现如下。

纬度：ddmm.mmmm，北纬 2236.9453，22+(36.9453/60)= 22.615755
经度：dddmm.mmmm，东经 11408.4790，114+(08.4790/60)=114.141317

我们可以打开手机中的“指南针APP”对比计算的经纬度是否一致。

K10行空板__GPS+BDS之语音识别及语音合成初探图5