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[王大师出品] 【王大师出品】《铁甲雄心》第二期全程回顾 | 12岁天才......

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铁甲雄心DF创客社区.jpg


*本文特约作者:DF创客社区—王大师
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如果在《铁甲雄心》第一场中,你被“二次元”战队战胜英国三冠王惊艳到,被老船长们不服老不服输的精神所感动,那么相信这第二场比赛也会有很多收获。关于第二期,我觉得可以用飞毂猎团队长大卫·卡尔金斯(格斗机器人殿堂级玩家,亲手造过一百多台机器人,同时也是世界上最大格斗机器人比赛Robogame的发起人)说过的一句话作为主题:

“机器人绝对可以影响一个人,
并且影响他的一生。”

大卫.gif

我相信很多热爱机器人建造的人会跟我一样,对这句话深深地赞同。不管是12岁的天才少年刘原,想要弥补遗憾的杜光乾,还是苦苦等待机会只为圆梦的陈波,来自东北的烧烤哥,这是个竞技比赛,每个人当然都会想要赢,但就算是最优秀的队伍,也不能保证战无不胜。所以,能够认识一群志同道合的朋友,做自己热爱的事情,不断地学习,不断地提高自己,好好享受这个过程也很重要!!!

刘原.JPG

好了,接下来进入对战分析。觉得剧情太多,一下看不完的小伙伴可以先收藏着,没事再拿出来翻一翻也是很好的。


第一场  超能小子 VS 正负极

战队名称:超能小子(中国台湾)
机器人:钢铁战神
主要武器:高速滚筒
1超能小子钢铁战神.jpg

机器人为子母机类型,主攻击机器人攻击武器为前侧高速旋转的滚轮,另外两台机器人为铲车类型的机器人。主攻击机器人采用四个轮子的形式系统,前后轮之间采用链条连接,并且两侧的轮子完全是被包裹住的,但由于是子母机,主攻击机器人的重量被分摊到其他两台,防护护甲和武器系统没有更多的余量,意味着装甲不会很厚,武器攻击力不是很强,相对滚筒类型。
决定比赛的胜负主要还是这两台小机器人,如果两台小机器人配合的好,能够有效地阻止敌方机器人,主攻击机器人还是能够与之对抗的。另外,三台机器人均为掀翻后仍然可以行驶的类型,就意味着机器人是不怕被掀翻的。

战队名称:正负极(中国深圳)
机器人:电闪雷鸣
主要武器:竖转刀刃

1正负极电闪雷鸣.jpg

正负极战队的机器人同样有两台,但两台机器人攻击类型和行驶系统一致,攻击武器均为竖转,虽然相对其他的机器人武器攻击力不是很强,但两台机器人配合好的话,还是很具有侵略性的。结构也相当紧凑,能够抵挡住一些小威力武器攻击。

两台机器的轮子采用的是AGV机器人专用的轮子,其最大的优点是轮子的摩擦效果较好。正负极战队这次所使用的是涡轮蜗杆减速电机,就意味着两台机器人行驶速度不会特别快,并且工作较稳定,这对于选手的操控要求就小了很多。

对战要点回顾

2钢铁战神VS电闪雷鸣.gif


比赛刚开始,超能小子战队的机器人所使用的策略是是直接用两个带铲子的辅助机器人进行攻击,但是当正面冲击的时候才发现,对方的前铲其实是几乎贴地的,自己的铲子却被对方的前铲翘起,竖转武器直接打坏了它的前铲。

后面醒悟到这个问题后他们及时改变策略,用机器人从后面进行攻击,试图把电闪雷鸣推向场地机关,这是正确的选择。但电闪雷鸣两台机器人依靠其蜗杆电机及强大摩擦力的AGV轮子,轻松地推开对反机器人。

1正负极.gif

双方机器人均为正反可行驶的机器人,其中正负极的蓝色机器人因为撞到琅琊榜被掀翻,他太过于在乎将机器人复位,错失了很多攻击机会。很多人可能会不理解,虽然机器人被掀翻还可以继续行驶,可是选手操控的方法就完全不一样了,遥控器上的舵杆朝前推,正常机器人应该是往前行驶,但机器人一旦被掀翻,舵杆朝前推机器人是往后行驶的。


第二场  飞毂猎团 VS 缠绕者


战队名称:飞毂猎团(美国)
机器人:旋转博士
主要武器:滚筒,喷火

2旋转博士.jpg


旋转博士的武器攻击武器为滚筒,相辅助的还有一个喷火装置。机器人主框架采用4130铬钼钢方管焊接而成,机体结构相当稳固。滚筒前面有一个可以自由摆动的前铲,既充当机器人的前方护甲,又可以铲起对方机器人,将机器人送上铲子后面的滚筒,将对方机器人打翻。

旋转博士的喷火武器其实也是所有机器人里做的最好的,其独特的点火方式,可以将火喷至两米多远,震慑对方。旋转博士还特意在里面加了灯带,做了个流水灯,让机器人更加美观。

行驶系统跟传统的滚筒类型武器不同,采用的是四个轮子,前后使用链条作为传动。四个轮子能够有效地保证行驶的稳定性,即使在武器受损的情况下,仍然可以依靠推力攻击对方机器人。机器人外侧仍然采用的是12mm厚的防弹玻璃材料做缓冲护甲,保护机器人的行驶系统。

战队名称:缠绕者(澳大利亚)
机器人:大白鲨
主要武器:竖转转盘

2大白鲨.png


机器人大白鲨为子母机类型,主攻击机器人为竖转,辅助攻击机器人为底部横转。大白鲨的主武器为一个较厚平板结构的大转盘,造型很像大鲨鱼的牙齿,武器攻击力很强,能够一口一口地啃坏对方装甲。其辅助攻击机器人其实决不能小觑,因为这台机器人的攻击对象是机器人的轮胎,它的存在会使得对方操控分心。

其行驶系统同样采用四个轮子,但前后轮距比较近,意味着机器人的机动性也不是很差。四个轮子外围有梯形缓冲护甲保护,能够有效地抵挡住滚筒类武器攻击。而且他的行驶系统是配备了无刷电机,行驶速度极快,又灵活,加上选手如此娴熟的操控,将这台小小的机器人的攻击力发挥至最大。

对战要点回顾

2大白鲨旋转博士.gif


这场比赛大白鲨的胜利,主要有两点决定性因素。第一,大白鲨的竖转武器攻击半径大于旋转博士滚筒,而且它的武器直接安装在机器人的前方而且比较靠前。如果武器对抗武器,在结构强度都很稳定,而且攻击力也差不多,显然是攻击半径越大杀伤性越强。第二点,大白鲨的机体重心较低,导致旋转博士的每次攻击,滚筒撞击到大白鲨的护甲上都没什么明显摧毁性的破坏。

2大白鲨旋转博士2.gif


但不得不说,旋转博士整场比赛都很主动攻击,而且从Forest如行云流水般的操作来看,如果大白鲨面对的对手是一台其他类型的格斗机器人,可能就会死的很惨了。


第三场  宿敌联盟 VS 超级木马

战队名称:宿敌联盟(英国)
机器人:英式弹射
主要武器:气动弹射

3缠绕者英式弹射.jpg


机器人武器类型为弹射,跟传统的气动弹射相比重心很低,这对进攻还有防御都是有极大的好处。这些都归功于自己设计的大流量气缸,缩短了传统气缸的长度,增大了气缸直径,瞬间爆发出强大的推力。机器人两侧也设计了倾斜的护甲,并且材料为钛合金,整体使用钣金工艺成型。机器人不怕被掀翻,可以通过弹射板使其复位。

机器人所使用的行驶系统动力为无刷电机,通过一级的减速齿轮进行减速,轮子直径较小。英式弹射这台机器人的轮子比较特别,其实这次来参加比赛的英国机器人轮子都是自己DIY的,使用3D打印制作的模具,然后用灌胶的工艺制作的轮子,使得每个轮子与地面的摩擦力都特别大。

战队名称:超级木马(中国深圳)
机器人:黑暗骑士
主要武器:高速滚筒

3超级木马黑暗骑士.jpg

黑暗骑士这台机器人也是标准的前侧带前铲的滚筒类型机器人,采用四个轮子作为行驶系统。同时,机器人侧边对轮子也是有护甲保护的,能够一定程度的抵挡住小攻击力的武器攻击。但这台机器人前后轮距较远,会降低机器人的机动性。这台机器人也采用了正反皆可行驶的结构,所以按道理来说是不怕气动弹射或者掀翻型的机器人。

对战要点回顾

3英式弹射VS黑暗骑士.gif

这场比赛黑暗骑士所犯的致命性错误就是开场操作失误,把机器人后部直接朝向了英式弹射,加上本身黑暗骑士的机动性比较弱,很容易就错失最佳攻击机会。在后面的近身战斗时候,双方互相缠打,英式弹射双轮驱动的机动性优势明显占上风。

另外一个问题,两台机器人相比,英式弹射的前铲会更加得低一些,每次几乎都能铲起黑暗骑士这台机器人,最终形成黑暗骑士完全被吊打的局面。最终,英式弹射将黑暗骑士弹起,使它刚好靠在场地周围墙壁上的刺钉上,轮子失去与地面的摩擦力,最后被KO。

另外我的个人观点是,黑暗骑士这台机器人的武器有点偏小,可以适当增大武器的直径和长度,使其攻击力更强,另外将前面的铲子设计得更斜,一台机器人的铲子其实尤为重要,来年再战吧。

第四场  哈工大 VS 追风赤子

战队名称:哈工大(中国哈尔滨工业大学)
机器人:深海巨鲨
主要武器:高速滚筒

4哈工大深海巨鲨.jpg


这台格斗机器人可谓是赛场上48台机器人最为复杂的一台。

哈工大机器人的武器攻击类型为滚筒型,并且这个滚筒是一次性线切割加工而成,最大限度的保证了滚筒旋转起来的动平衡,保证以最大的效率去驱动这个滚筒巨兽。深海巨鲨原设计为两颗大功率无刷电机同步驱动,带动这个大滚筒,但是由于两个电机的不同步问题被迫更改方案,改用一个1000w的有刷电机进行驱动,其实这个有刷电机难以驱动如此大的负载,最终实测滚筒旋转速度仅为2千多转,这大大的降低了攻击力。

4哈工大深海巨鲨2.JPG


另外深海巨鲨这台机器人所采用的履带行驶系统,这套行驶系统较为复杂。首先,履带的表面突出黑色的胶钉,其实每一颗胶钉里面都有一个强磁铁,用以保持机器人与场地的抓地力。另外,履带传动所需的动力传输相对简单的四个轮子传动复杂的多,这也造成了这台机器人内部结构及其复杂。最后,在整台机器人重量集中于行驶和武器的前提之下,这台机器人内部的结构框架均做了镂空设计,用以减轻机器人框架的重量。哈工大战队充分利用了他们所学的力学分析,以最轻的结构设计,实现了最大化的框架结构强度。同时,机器人的侧面装甲,还是用了复杂的复合装甲,也就是类似坦克上所使用的复合装甲,内部有四种材料构成的护甲,分别为TC4钛合金、6系铝合金、锰钢板和吸震橡胶。

战队名称:追风赤子(中国郑州轻工业学院)
机器人:疾影环刃
主要武器:全身旋转

4疾风疾影环刃.jpg

疾影环刃这台机器人为全身旋转类型的格斗机器人,武器通过横向连接加固,武器为转盘末端的四个白色方锤。对于全身旋转类型的格斗机器人,机器人的任何一个方向都可以作为攻击或防护,它的武器同时是它的护甲。这类机器人对于武器电机的功率以及传动效率问题要求极高,如果这些问题计算失误,就会导致武器的启动很慢。如果对方机器人操控很强并且机器人的灵活性很高,这对全身旋转类型的机器人就会产生很大的威胁。

对战要点回顾

4深海巨鲨疾影环刃.gif

比赛开始的时候,双方机器人正面冲击,疾影环刃将深海巨鲨两侧的滚筒固定座打坏了,给它造成了不小的损失。但是深海巨鲨并没有放弃比赛,仍然利用机器人的抓地力以及熟练的操控,一次又一次地追击,将机器人卡住疾影环刃的武器旋转,利用强大的推力,把它推向场地墙壁,此时疾影环刃武器的弊端暴露了。

相比Megabyte虽然同为全身旋转类型,但Megabyte的武器为圆形,不至于卡在平面的墙壁,但疾影环刃的武器为正方形,一旦被卡在墙壁之后很难挣脱。直到最后其武器卡在场地上的刺钉下,丧失行动能力,输了比赛。


第六场  危险领域  VS  疾风

战队名称:危险领域(中国上海)
机器人:雷霆飓风
主要武器:竖转金钢转锤

6危险领域雷霆飓风.jpg


机器人武器为竖转类型,采用的是竖转转锤,使用链条和扭力限制器将武器与大功率无刷电机进行传动,几乎是一个标准的竖转武器设计方案,攻击力其实是属于蛮强的类型。机器人整体框架采用铝合金板材拼接,螺丝固定的方式构成,机体结构相当稳定,抗冲击能力较强。机器人前侧有一个前铲,是用来冲撞对方机器人,将其送上自己的高速转锤。但竖转类格斗机器人如果结构设计不当,会使得机器人一旦被掀翻将永远无法翻身,雷霆飓风这台机器人的表现,只要正常发挥,还是值得期待的。

行驶系统为四个轮子,前后轮使用链条作为传动,其次机器人重心较低,能够有效的保证行驶的稳定性。四个轮子同样被外侧厚装甲所保护住,能够抵挡住威力较弱的武器攻击。


战队名称:疾风(中国新疆)
机器人:烈焰双星
主要武器:滚筒 铲车 喷火

6疾风烈焰双星.jpg


烈焰双星一共有两台机器人,其中一台武器为滚筒,另外一台武器为喷火。这两台机器人所采用的行驶系统较为复杂,均为三轮驱动的万向轮。万向轮的驱动需要设计单独的算法去将遥控器的前进后退信号进行解析,疾风战队使用了一个Arduino作为整套机器人控制系统的核心。还增加了九轴传感器,优化了机器人的行驶控制,结合机器人独一无二的全向行动能力,目的是使得机器人的武器永远朝向对方机器人,实时进行攻击。

万向轮除了全向移动的这个优点之外有一个致命的缺点,就是电机所产生的推力不能完全作用于机器人的移动,效率较低,使得机器人的推力大大降低。这两台机器人为被掀翻之后仍可行动的结构,所以天生是不怕气动弹射或者掀翻类型的机器人。

整体机器人结构不是很紧凑,造型过大,护甲也比较薄弱,如果遇到比较强劲的对手,正常情况下胜算比较小。

对战要点回顾

6雷霆飓风VS烈焰双星.gif

比赛刚开始,雷霆飓风的主武器并没有旋转起来,所以就只能靠自己的前铲去冲撞,或者把对方的机器人推至场地的机关,使其遭受到破坏。雷霆飓风依靠着高减速比的电机输出所产生的强大扭力,推着万向轮驱动的烈焰双星,可以说是轻轻松松。


第七场  奇点  VS  圆梦巨人


战队名称:奇点(中国广州)
机器人:极限号
主要武器:电锯

7奇点极限号.JPG


奇点战队这台机器人比较特殊,他某种意义上来说应该是切割类型的机器人,但是常规的切割类型的机器人仅有一到两个的切割锯片作为武器,但是极限号这台机器人居然有六个设计的大锯片,而且每两个锯片还不是在同一个方向的。最终,这些锯片统一通过链条进行传动,由一个主武器电机驱动,结构设计相当复杂,做工也相当漂亮,甚至没有一个对手愿意将其摧毁,简直像一个艺术品一样。

这台机器人其实最大的弱点正是它的武器,所有的这些锯片,可能一个受损,牵连全身。并且这台机器人结构如此之复杂,若是赢了比赛但造成机体武器受损,将其修复也会是一个超级大的工程。

战队名称:圆梦巨人(中国杭州)
机器人:铁锈野猪
主要武器:滚筒前铲

7铁锈野猪.JPG

标准的滚筒类型格斗机器人,行驶系统为两轮驱动,整机机体有着超厚的铝合金装甲,武器为工具钢材料制造的滚筒。标准的滚筒型机器人的结构简单,内部结构紧凑,结合大功率无刷电机作为其武器的动力来源,如果结构强度够高,加上武器的动平衡的调整,能实现超高转速的武器旋转,攻击力超强。

铁锈野猪这台机器人同样为正反都可以行驶的类型,所以天生是不怕气动弹射或者其他类型的机器人将其掀翻。

对战要点回顾

7极限号铁锈野猪.gif

这本是一场势均力敌的比赛。比赛刚开始,极限号做了一个错误的决定,操控选手直接将机器人笔直地开向铁锈野猪,可谓是以卵击石。铁锈野猪也直接正面迎敌,用滚筒攻击对方的武器,虽然两台机器人的武器旋转方向是一致的,攻击点方向切线向上,但铁锈野猪的滚筒转速是极限号的几倍之大。直接震掉了极限号的武器传动链条,这时候它几乎丧失了一切的攻击力,后面就完全一路被吊打。

后面的正面攻击,铁锈野猪直接将对方机器人打飞至一米高。铁锈野猪乘胜追击,极限号撞到了场地机关琅琊榜,彻底翻了过去,无法复位,最终输了比赛。


第八场  怒海双雄  VS  两顿烧烤


战队名称:怒海双雄(中国辽宁)
机器人:中华神盾
主要武器:全身旋转

8怒海双雄中华神盾.jpg


中华神盾的机器人类型为全身旋转型,武器则位于顶部和底部两个旋转的舵盘上的小型摆锤,行驶系统采用标准的四个轮子,机器人依靠自身旋转产生的离心力带动摆锤旋转进行攻击。


战队名称:两顿烧烤(中国辽宁)
机器人:旋风主烤官
主要武器:竖转转杆&转盘

8旋风主烤官.jpg



机器人类型为竖转,也属于标准类型的竖转格斗机器人,武器为机器人顶部竖直旋转的转锤,行驶系统主要有两个驱动轮位于机器人的后部,机器人采用两个轮子的好处就是机动性特别强。位于竖转武器前面有一个长长的前铲,这个前铲的存在也目的是冲撞对方机器人,一旦对方机器人被铲起,紧接着就是撞向高速旋转的转锤,瞬间能够将对方机器人朝上打飞。

对战要点回顾

8中华神盾VS旋风主烤官.gif


旋风主烤管主动攻击,直接朝着中华神盾进行冲击,第一次攻击似乎对中华神盾没产生什么大碍,但是第二次撞击,直接将它撞向场地墙壁的刺钉上,直接撕裂开中华神盾的武器,可能因为这次撞击,导致内部的电路受损,无法再进行移动。

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svw  初级技匠

发表于 2018-1-16 16:29:18

感觉转速是王道啊,但不是说转速低,扭矩才大吗??扭矩意味着力气。

像古代武将单挑,谁马快(转速高),刀快(材料好),一个回合就斩于马下。

还有就是要稳,用武将比喻,就是刀不能脱手,人不能落马,于是就是重心低,所以大家机器人慢慢都进化为扫地机器人了。

总而言之,简单粗暴,傻大笨粗好,太复杂不稳定,不可控。类似于德国虎式弄不过苏联的t坦克。

啥时,让机器人自己有脑子对战就好玩了。
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gray6666  初级技神

发表于 2018-1-16 13:57:24

好棒,激动人心
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一只人  学徒

发表于 2018-1-18 15:17:08

真的666啊
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swanglei  中级技神

发表于 2018-1-18 17:26:22

svw 发表于 2018-1-16 16:29
感觉转速是王道啊,但不是说转速低,扭矩才大吗??扭矩意味着力气。

像古代武将单挑,谁马快(转速高),刀 ...

并不是这么说的,是相同功率下,通过减速比实现低转速高扭矩,或者高转速低扭矩,但若实现一定速度的高扭矩,就得增加点击功率了。
至于简单粗暴有效,这是肯定的啦!!!
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