【王大师出品】《铁甲雄心》第一期全程回顾

*本文特约作者：DF创客社区—王大师

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就在昨晚21:40，全球最震撼的110公斤级机器人格斗比赛《铁甲雄心》在浙江卫视重磅开播。作为中国首档机器人格斗科技真人秀，《铁甲雄心》由功夫巨星李连杰发起，在现场还有名嘴黄健翔、吴大维全程解说。

对于格斗机器人迷们来说，这绝对是一场期待已久的热血对战。开播第一期我们就看到了全球最顶级的格斗机器人战队，其中包括曾连夺俄罗斯Bronebot2016、2017两届桂冠的俄罗斯冠军战队韦伯智能，第八届RobotWar冠军战队成员Alan Young领衔的英国冠军战队机械时代，以及2003年RFL（机器人战斗联盟）的美国冠军机械终结战队。中国的战队当然也不甘示弱，其中来自中国中北大学的咖喱棒战队首战告捷，打败了英国机械时代冠军战队，整个现场都激动地热血喷张。

《铁甲雄心第一场》

本次比赛几乎涵盖了目前格斗机器人界的所有“流派“。观众将会陆续看到使用弹射、电锯、凿击、穿刺、滚筒、抓举、全身旋转、等各种攻击方式的多样机型。关于比赛场地以及比赛规则这里不赘述，接下来我们对双方机器人进行分析，帮助大家梳理整场比赛的对战过程。

第一场 机械终结 VS 韦伯智能

战队名称：机械终结战队（美国）

机器人：极速代码Megabyte

主要武器：全身旋转的外壳护甲

极速代码是一台全身旋转型机器人，外壳即是护甲，也是进攻的武器。所有机器人当中这台的攻击力应该是最强的。我们常说：最好的防御就是攻击。一般的机器人武器占总重量的15~35%，但megabyte的行走部分也就是它的核心，因而武器重量配比可以做到比其他机器人更高。再加上武器上面均匀布满突刺，旋转起来可以防御和攻击各种高度的机器人。

很多人会问megabyte上面弯曲杆子的作用，其实它是帮助机器人复位的撑杆，机体一旦被掀翻，可以通过撑杆不停地敲打地面使得重心发生改变。同时这个撑杆也可以指示机器人的前进方向，也就是指哪打哪。

内部行走机构共四轮，每两个之间通过皮带连接进行传动。

战队名称：韦伯智能（俄罗斯）

机器人：黄貂鱼

主要武器：滚筒

机器人的主武器攻击系统有两个碳纤维超高压储气罐，可以承受30mpa的超高压气体。驱动着带有直齿的推杆，挥动它的大斧子凿向敌人。凿击式武器攻击力其实很强，绝大部分的机器人上方的装甲是比较薄弱的，一旦被斧子凿中就有可能摧毁电气系统。但是这种类型的机器人也有很大的弱点，武器攻击命中率低，对选手的操控要求极高。

此外，机器人搭载FPV（第一人称摄像图传），辅助操控手判断机器人的正对方向，还可通过此摄像头判断高压气罐内所剩容量。同样采用两轮驱动，前侧和两侧分别装有钛合金斜铲和护甲。

对战要点回顾

比赛刚开始，Megabyte的弱点其实就暴露了，因为武器过于笨重，启动特别慢，这也正是对手攻击的好时候，但黄钓鱼却让megabyte全速启动起来了。

Megabyte的武器一旦全速旋转起来是比较可怕的！两方机器人正面交锋后黄貂鱼的右侧行驶系统出了故障，整个机器人在角落打转。这时megabyte已经调整好全速启动冲向黄貂鱼，正中武器侧面，直接把黄貂鱼的滚筒打掉，一击致命。

韦伯智能战队曾取得2016年的俄罗斯格斗机器人比赛冠军，而来自美国的极速代码曾以100kg的重量挑战150kg级别的比赛并拿下冠军！这个劲敌不容小觑。

第二场咖喱棒 VS 机械时代

战队名称：咖喱棒（中国中北大学）

机器人：骑士王

主要武器：高压气体驱动弹射板

机身配备能蓄力4吨的气动弹射板，只需0.2秒便能爆发。再强大的对手都可能被弹飞。

行驶系统为四轮，每两个轮子用链条进行连接传动。机器人前侧由厚达10mm的钢板焊接而成，侧边是由防弹玻璃拼装而成。长剑不仅是武器，还有复位能力，不怕被掀翻。

战队名称：机械时代（英国）

机器人：铁匠之神

主要武器：大功率气动斧

机器人的主武器攻击系统有两个碳纤维超高压储气罐，可以承受30mpa的超高压气体。驱动着带有直齿的推杆，挥动它的大斧子凿向敌人。凿击式武器攻击力其实很强，绝大部分的机器人上方的装甲是比较薄弱的，一旦被斧子凿中就有可能摧毁电气系统。但是这种类型的机器人也有很大的弱点，武器攻击命中率低，对选手的操控要求极高。

此外，机器人搭载FPV（第一人称摄像图传），辅助操控手判断机器人的正对方向，还可通过此摄像头判断高压气罐内所剩容量。同样采用两轮驱动，前侧和两侧分别装有钛合金斜铲和护甲。

对战要点回顾：

两台机器人武器均为高压气体驱动型，一旦气体喷射达到一定次数，就无法继续实施有效攻击了，因此需要找到最佳进攻位置再开始战斗，这场对战也很考验双方操控手的精准操作。

骑士王的前铲更低，率先将铁匠之神掀翻。双方机器人的武器都可以帮助复位，铁匠之神挥动斧子，就把机器人推回地面继续战斗。双方再次进入鏖战，近身格斗，但似乎铁匠之神的攻击似乎每次都没有击中骑士王，前半场骑士王占上风。

铁匠之神在第二次被掀起的时候，它的左侧轮子掉了下来，机器人的操作受到严重影响，而且内部开始冒起烟来。随后骑士王又第三次将铁匠之神弹起，由于失去轮子，此时的铁匠之神只能靠侧滑进行移动。

骑士王继续追击，第四次掀起对方机器人，把铁匠之神逼到了角落。这时铁匠之神气压不够了，经过好几次的尝试，都无法把机器人翻过来，很不巧自己的斧子一下子卡在了场地的喷火口内部，再也无法翻身。

这是第一场中外对战，中国的“二次元”战队就战胜了英国格斗机器人冠军队伍，颇有屌丝逆袭的惊喜振奋之感。连咖喱棒战队自己也说，这是一场可以吹一辈子牛的战斗。

第三场无名之子 VS 铁甲钢拳

战队名称：无名之子（中国河北）

机器人：贪吃蛇

主要武器：抓举臂

贪吃蛇可以抓起200公斤以上的机器，它的攻击形式是通过下边抓举臂，上方夹子，把对手夹住，推到场地陷阱，边缘死亡区域，甚至直接掀出场外，。同时它的武器还可以帮助机身翻倒之后进行复位。行驶系统为四轮，最大限度保证行走的稳定性。

战队名称：铁甲钢拳（中国北京）

机器人：原子核

主要武器：液压驱动的钳夹

主要武器为一个小型液压驱动的钳式夹子，在机器人底盘还拥有两个能够产生强大磁吸力的电磁铁，增大机器人抓地力。这台机器人的夹子所产生的夹持力可能无法击穿敌方机器人的装甲，但可以夹住对方机器人推至场地机关作为攻击方式。

对战要点回顾

原子核在整场比赛当中，前武器并没有派上用场，一直处于被动攻击状态。原子核机器人利用底盘电磁铁吸住场地钢板，而且机器人的护甲与地面呈倾斜状，使得贪吃蛇前叉无法伸到原子核的底盘下方。之后贪吃蛇转换攻击方式，直接冲击原子核，靠冲击力将其铲起，前叉插入底盘，然后举起掀翻。

第四场双生花 VS 绝世诸葛

战队名称：双生花（中国）

机器人：弹弩钢盾

主要武器：弹射攻击

双生花姐妹的机器人有两台，其中主机器人武器为气动弹射，行驶系统为两轮驱动。副机器人没有主动攻击性的武器，仅前部有一个大斜度的前铲，既可以作为比赛的诱饵，又可以在关键时刻铲向敌方机器人。

战队名称：绝世诸葛战队（中国广州）

机器人：暴暴龙

主要武器：液压测穿，喷火

机器人暴暴龙的主武器为一个通过链条传动的液压凿，行驶系统为四轮，其中前两个轮子为惰轮，主要做支撑用，后方两个轮子为主动力轮。暴暴龙的大舌头是他的武器，武器动力来源为一个液压系统，通过链条传动，控制头部尖锐的凿子，从上方击打对方机器人最脆弱的顶部。

对战要点回顾：

暴暴龙整体重心较高，极其容易被撞倒。前轮至后轮间距较大，致使机器人运动灵活性很差。双生花的子母机一直围绕着暴暴龙进行干扰，其中一次冲击撞坏了暴暴龙位于前侧的惰轮。之后双生花战队的弹射板前铲铲入暴暴龙后面底盘，企图进行弹射，差点成功。最后将暴暴龙逼入赛场角落，从侧面进行弹射，彻底掀翻暴暴龙。

这场对战中，暴暴龙的弱点太过明显。不过格斗机器人女性战队的初露锋芒让人眼前一亮。双生花姐妹一位是电竞解说员，一位是清华核能专业在读博士生，两位巾帼不让须眉，期待后面有更多精彩表现。

第五场白虎卫士 VS 雾都雄狮

战队名称：白虎卫士战队（中国湖北）

机器人：洪荒战虎

主要武器：竖转滚筒和气动弹射铲

机器人有两个武器系统，前方的竖转滚筒可冲撞敌人外壳，后方的气动弹射铲可以掀翻对手，还能帮助自己翻过来。洪荒战虎的滚筒为三段式结构，像碎肉机一样，一口一口的啃向对方机器人。

行驶系统同样有四轮，前轮为惰轮后轮为主驱动轮，通过链条作为传动。

战队名称：雾都雄狮（中国重庆）

机器人：铁血战狮

主要武器：钢牙横转滚筒

铁血战狮同样为子母机，横转滚筒两侧分别有两个对称布置的钢牙，攻击力极强。子机器人有两台，一台为可以喷火的无人机，另外一台为带前铲的双轮驱动机器人。在实际比赛，无人机可以用来骚扰对方机器人。

主攻击机器人的行驶系统为四轮，通过链条进行相互传动。机器人的侧边做了轮子的保护，防止侧向攻击。

对战要点回顾：

比赛开始雾都雄狮试图利用无人机去干扰对方，但由于操作原因，误撞到了虎头失去了平衡，坠机。

紧接着双方机器人拥有同类型的武器横转滚筒进行了正面交锋，雾都雄狮直接啃掉了洪荒战虎两侧的武器结构件。

在最后一次正面冲击当中，雾都雄狮打掉了洪荒战虎外侧的链条。洪荒战虎在后退的路上不巧遇上了场地机关弹射板，被掀翻了，但是它没有办法使用后铲复位，最终输了这场比赛。

第六场鹰猎人VS 挑战者

战队名称：鹰猎人（中国浙江大学）

机器人：离火红缨

主要武器：喷火气动矛

接近对方机器人时，利用气压缸伸出喷火的尖矛，在敌方机器人内部向四周喷火，烧毁敌方机器人内部的电气系统。机器人前方有两个前铲，攻击时可直接冲向对方机器人。机器人的顶部有一个防掀翻的推杆，翻倒时帮助机器人恢复姿态。

机器人的行驶系统为个四轮，前后由链条进行传动。

战队名称：挑战者（英国）

机器人：暗影猎手

主要武器：液压穿刺压杆

主武器为造型像蝙蝠一样的液压穿刺压杆，能产生20吨的压力，前端为两颗锋利的蛇牙。攻击方式为朝着对方机器人直接冲撞，利用前铲插到对方机器人底部，并快速利用下压的牙齿咬穿对方机器人，对其内部电气系统造成致命损伤。

传统的液压推杆结构有一个致命问题就是推压速度缓慢，丧失最佳攻击时间，但这个机器人的液压推杆经过重新设计，大大地增加了推杆的速度。该类机器人的另一项弱点就是对于操控手的操作能力要求极高。

机器人装备钛合金护甲，背部有复位装置，行驶系统为四轮，前后轮之间用链条传动。

对战要点回顾

比赛开始后，暗影猎手绕到了对手的右侧，直接咬穿对方顶部护甲，并推着对方机器人至场地机关狼牙棒进行攻击。

离火红缨试图先远离这个是非之地，但暗影猎手灵活地直接绕到了离火红缨的后面，尝试咬进机器人后部，没有明显作用之后松开牙齿，再从机器人的左侧进行攻击，还把对方机器人迁至场地的喷火井试图用火烧毁对方。

离火红缨一直尝试用火攻击迷惑暗影猎手，但似乎不起作用。最后，暗影猎手将对方机器人逼至场地边缘，直接咬爆了对方内部的储气罐，导致整台机器人爆炸。

挑战者战队身经百战，是robotwars和battle bots的常客。这次带来的暗影猎手机器人无论是攻击力还是机器人造型结构，在这次比赛当中都是数一数二的。

第七场破疯 VS 老船长

战队名称：破疯（中国福建）

机器人：残风破云

主要武器：偏置横转；干扰型喷火

机器人为子母机，主攻击机器人为前置横转型机器人，副机器人为干扰型喷火的无人机。其主攻击机器人武器重量达20KG，攻击力极强，杀伤半径较大，因此机器人前部无需任何装甲，最好的防护就是攻击。

行驶系统为两轮驱动，而且是正反颠倒都可以行驶的类型，天生就不怕气动弹射或者掀翻类型机器人。侧面和后方均有缓冲式护甲，有效抵挡住敌方机器人的第一次攻击。其副机器人与其他无人机的区别是增加了一个框架，有效地保护了无人机本体。

战队名称：老船长（中国上海）

机器人：海狼

主要武器：举升前铲

机器人主攻击武器为举升前铲，比赛时正对敌方机器人直线冲击，掀翻对方机器人。其行驶系统较为特殊，采用四轮独立驱动的麦克纳姆轮方式，能原地转向或前后左右平行移动。机器人的护甲较为薄弱，为玻璃纤维模具制作的外壳，在绝大部分的冷兵器面前形同虚设，但能有效防护住喷火类型的武器。

对战要点回顾

比赛开始，老船长战队控制出现问题，导致机器人在场地无规律地行走。破风战队主攻击机器人直接驶向海浪并进行攻击。第一次攻击击穿了海狼的护甲，切开了个小口子。破风战队再次攻击海浪左侧，同时使用无人机进行干扰，主攻击机器人持续地攻击，最后可能海浪的内部电路受损，导致丧失了行动能力。

老船长队伍平均年龄在70多岁，是kob最有年代感的战队。虽然操作机器出现了一些问题，但是能强烈地感受到他们对机器人的敬畏之心，还有不服老不服输的激情。

从1997年的机器人大擂台（Robot War）在英国BBC首播，到1999年的博次大战（Battlebots）在美国长滩打响，再到2010年日本R1机器人格斗大赛的举行，机器人格斗早已风靡全球。如今这股浪潮终于到了中国，中外48支队伍将为“格斗机器人之王”的称号和数百万的赛事奖金奋力一搏！在格斗机器人领域，中国的机械制造业和民间创造力和国际相比究竟是否存在差距？大家拭目以待。