玩转micro:bit-用BXY玩N20小车

拿到一个板子，总想做个小车出来。当了解到如何使用带驱动的N20电机后(具体内容参考Micro:bit 52 bit遇上N20)，也想做个小车出来，感觉比我以前做的360度舵机小车要跑得快。
准备器材：
1、带驱动N20微型金属减速电机 - 30:1  2
2、micro:bit 1
3、Micro:Mate 1
4、3PI miniQ 小车橡胶轮 2
5、万向轮 1
6、电池盒 1
7、laserblock 件 及螺丝


1、搭小车

2、写入程序
[mw_shl_code=applescript,true]from microbit import *
#write your program:

pin8.set_analog_period(20)

pin12.set_analog_period(20)

def go():
  pin8.write_analog((0.5 + 0/90)*1023/20)
  pin12.write_analog((0.5 + 180/90)*1023/20)

def back():
  pin8.write_analog((0.5 + 180/90)*1023/20)
  pin12.write_analog((0.5 + 0/90)*1023/20)

def stop():
  pin8.write_analog((0.5 + 90/90)*1023/20)
  pin12.write_analog((0.5 + 90/90)*1023/20)
  

while True:
  if accelerometer.current_gesture()==("face down"):
    stop()
  elif button_a.is_pressed():
    go()
  elif button_b.is_pressed():
    back()[/mw_shl_code]

程序用的还是上一个小车快跑的（可以参考BXY 10 小车快跑），按A前进，按B后退。屏幕向下停。

3、测试


4、后面加一点器材使用过程中的体会
电池盒的小usb插头内的线断了如何办？
可以拆开修一下。
焊接好后，再用热熔胶固定下，还防止短路。


5、好了，地上跑下试试。

小车地板拼装是统一的模块么？为什么不做个整体的呢？

lkl0305 发表于 2018-3-10 21:55
小车地板拼装是统一的模块么？为什么不做个整体的呢？

吴俊杰老师推广的laserblock，自由diy。

学习了，多谢！

带驱动的电机，好办法，学习了

BXY有自己的舵机控制模块，后面再更新一下。