Micro:Bit手柄试用+DF电机驱动板体验：红汽车新生记（另附.....

这个红汽车是孩子幼儿园时买的，

早玩坏了，遥控失灵了，

后轮也不会转了。

可是因为印上了童年的记忆，

一直静静地放在玩具箱里。

陈老师升级了他家闺女的小汽车，

激发了我们改造这个红汽车的想法。

可这个红汽车太小了，

放不下喵家的扩展板。

计划暂时搁置了。

DF的电机扩展板来了，

还好，感觉可以放进去。

于是，挖空了车身，

换掉了后轮的130小电机，

安上了micro:bit扩展板，

接线，焊接，

新编了程序，

再配上遥控手柄。

红汽车重新获得了生命。

孩子说，

改装的好帅啊，

这是他玩过的老爸做的最好玩的机器人。

特别是无线手柄很带感，

小车速度又快，

操控起来挺好玩。

配料：

孩子儿时的玩具车 1

micro:bit 2

DF 电机扩展板 1

DF 游戏手柄 1

3.7V电池        新型锂子化学聚合充电锂电池 1

功能设计：

用手柄遥控小车前进、后退、左转、右转，当按下按钮时执行，松开按钮时停止，同时手柄端有爱心提示。

按X响笛。

车身太小了，别的功能模块也放不进去了，大点可以放进去蜂鸣器，转向灯，RBG氛围灯及其它自己想加入的模块。

制作过程：

   一、小车拆解

   小车数年前也拆过，这次暴力拆解，仔细了解其内部电路结构和转向结构，动力系统（一个小玩具车，知识还不少哩，难怪大咖们都 鼓励孩子们拆电器玩，请注意安全）。

   两个130电机，一个负责前轮转向（转向机构还是很好玩的），一个负责后轮动力。

    500mHA的电池，已经能量不足了，我把供电系统又改了下，加了个PH2.0接口，用mbot的1800mHA锂电，动力强劲，当然我还下单了块DF的锂电备用。   这个红汽车太小了，太阳能充电，无线充电都用不上。
   如果你有大点玩具车，无限改装也蛮好玩的。         

   二、接线
   因为空间有限，所以只接电机到扩展板，前轮转向电机接M4，后轮动力电机接M3。

    三、编程

    发送端和接收端用同一个的程序，运行时分别执行不同的内容。

    本次遥控小车编程需要在makecode中添加下载手柄和电机驱动的拓展包，具体地址如下：

    电机驱动库：https://github.com/DFRobot/pxt-motor

    游戏手柄库：https://github.com/DFRobot/pxt-gamePad

     如何添加外部拓展库教程

  下面开始进行手机APP蓝牙控制编程：

    1、开启MIT App Inventor，写如下程序：

    程序放在附件中了，可以下载来玩microbit_xx.aia。

    2、先和bit连接做个通信测试：

    具体操作见前面几个教程。

玩转micro:bit-手机app和bit蓝牙通信测试（1）

玩转micro:bit-手机app和bit蓝牙通信测试（2）

玩转micro:bit-手机app和bit蓝牙通信测试（3）

    3、在前面玩转Micro:bit--App蓝牙遥控micro:bit小车里，就想用手机控制小车。    当时遇到了一个与蓝牙不兼容的问题（因为大家默认支持的是无线）：
    开始时想用手上现有的小车，小喵家的，向老师的，现在还试了试DF的新电机扩展板，都会给个提示：

   后来，大神@pATAq教程Micro:Bit手柄试用之一MagicPad (解决蓝牙与gamePad包共存)横空出世。

   和大神学习后，竟然学会fork修改df的电机驱动板官方扩展包，改成支持蓝牙的版本：https://github.com/rzsyzzxw/pxt-motor。

   非常感谢大神@pATAq。

   现在就可以写红汽车端程序了。

    micro:bit端程序准备。

    建议蓝牙连接方式用免配对连接（不需要配对：任何人都可以通过蓝牙连接）。

   用到的扩展有：

    1、blockytalkyBLE软件包

    https://github.com/LaboratoryFor ... /pxt-blockytalkyBLE

    2、支持蓝牙的DF电机驱动板扩展包：

    https://github.com/rzsyzzxw/pxt-motor

    添加之后，蓝牙和电机驱动板同框了，写程序如下：

    刷入板子，手机遥控开始。

使用感觉：micro:bit蓝牙远不如无线稳定，不太适合大量数据传输的应用。

根据谷宁老师测试，一次传输不能超过16字节。否则会造成micro:bit死机，如果死机，请重新启动bit，或者重新上电。

扩展板的这种接线桩倒是很适合改装玩具，线头剥出就可以固定了。

digi_cow 发表于 2018-6-7 10:13
扩展板的这种接线桩倒是很适合改装玩具，线头剥出就可以固定了。

是的呢，挺好用的。

也想买了

前段时间买了小米的矿山车，想改成遥控的，但是自己不会，求大神帮帮忙

如何根据速度公式v=at编程让小车速度越来越快知道255呢

鲍sir 发表于 2018-12-27 11:34
如何根据速度公式v=at编程让小车速度越来越快知道255呢

这个你自己编写吧，欢迎分享啊。

怎么实现电池的充电

不错哦！

厉害厉害！

想知道太阳能板放哪

如果改装大一点的遥控车，那绝对很爽