[行空板 K10 + ESP-Claw]：打造主动响应的多模态本地AI.....

参考文章：[K10项目分享]行空板K10适配ESP CLAW —从被动响应到主动智能
项目介绍

在传统智能硬件中，设备通常只是“被动执行者”：指令来了，它照做；没有指令，它静默。这种依赖云端的被动模式限制了智能设备在 低延迟交互、隐私保护 以及 自主决策 上的能力。而将 ESP-Claw 框架部署在行空板 K10 上，则彻底改变了这一局面。借助 ESP32-S3 的高性能计算和 K10 丰富的传感与交互硬件，小行能够实现 本地智能感知、多模态交互、主动决策与硬件控制闭环，无需依赖云端，即刻响应用户需求。

在本项目中，我将 ESP-Claw 完全本地化部署在行空板 K10 上，打造了一个 主动响应的桌面 AI 智能管家——小行。小行能够实时采集温湿度、光照、姿态等多模态环境数据，并通过屏幕文字、RGB 灯光和风扇动作进行反馈。用户可以通过语音或文字指令控制硬件，如 打开/关闭风扇、调节风速；同时，小行还能根据环境和用户习惯主动播报天气或生活提醒（休息、喝水等），真正实现了 本地 AIoT 主动智能桌面助手 。

项目效果视频



硬件清单


行空板K10 *1

USB3.0转Type-C数据线 *1

行空板K10 + ESPClaw系统结构

本项目中，行空板 K10 与 ESP-Claw 框架的结合构建了一个完整的嵌入式 本地 AI 智能体系统。行空板 K10 作为 感知与交互层，通过板载丰富的传感器（温湿度、光照、三轴加速度、摄像头、麦克风等）以及显示与输出模块（屏幕、扬声器、RGB LED），承担系统与现实环境的直接交互，能够实时采集环境信息并支持用户输入。

ESP-Claw AI 智能体框架层作为系统的大脑，完全 运行于行空板 K10 本地。它负责意图理解、任务规划、记忆管理以及推理与决策，形成完整的执行与反馈闭环，确保小行能够自主分析环境、理解用户意图并执行相应动作。

通过这一系统架构，行空板 K10 与 ESP-Claw 实现了完整的 本地 AI 智能体，形成“感知 → 理解 → 决策 → 执行”的闭环。小行不仅能够实时响应环境和用户指令，还能主动播报生活提醒和环境信息，真正成为桌面上的 多模态、本地智能、主动响应的 AI 管家。



实现步骤

烧录ESPClaw 固件

要让行空板 K10 运行 ESP-Claw 本地 AI 框架，第一步是将固件烧录到板子上。

使用USB数据线，连接电脑与行空板K10。

进入ESP CLAW官方网站网站：https://esp-claw.com/zh-cn/flash/



配对成功出现以下页面。



选择芯片为esp32-s3、系列为dfrobot、版型为dfrobot_k10



点击 “Flash Firmware” 按钮，网站会开始下载并烧录固件到行空板 K10。  下载前请确保电脑已连接适配的网络，以便顺利获取最新固件。烧录过程中，请不要断开 USB 连接，避免固件损坏。



等待固件下载和烧录完成。



烧录完成后，页面会提示操作成功。
点击 “Reconnect Device” 重新连接行空板 K10，确认固件已正确烧录并可以正常启动。



配置网络、LLM与通信方式

固件烧录成功后，行空板K10会显示以下页面。



打开网络设置，找到与行空板K10屏幕上显示一致的espclaw的网络。



使用手机或者电脑连接该WiFi，等待数秒后会自动打开配置网页。或者手动打开[url=http://esp-claw.local/]http://esp-claw.local/[/url] 也可。



配置网络：点击‘基本设置’，输入WiFi 名称和密码，点击保存。保存好后，重新插拔设备，使得设备重启，重新刷新网页，设备重启后会显示 WiFi连接成功。说明 K10 已成功接入网络，可以继续进行系统功能配置。

配置LLM：点击‘LLM设置’，选择LLM供应商、模型版本并输入相应的API Key。配置成功后，K10 的 ESP-Claw 框架即可通过 LLM 提供自然语言理解和生成能力，用于语音或文字交互。

配置通讯方式：ESP-Claw 框架支持多种聊天软件接入，让行空板 K10 能够与不同平台进行消息交互。完成 LLM 设置后，可以进行聊天软件的配置。点击‘IM设置’， 配置需要连接到的聊天软件：目前支持 Telegram、QQ Bot（OpenClaw）、飞书与微信 ClawBot 等，可同时填写多个。

平台	配置项	参考文档
Telegram	Bot Token	Telegram Bot 文档
QQ Bot	ID 和 Secret	QQ Bot 网站
飞书	App ID 和 Secret	飞书文档
微信 ClawBot	扫码自动配置	无，扫码即可

配置搜索引擎：配置搜索引擎后，ESP-Claw 才能通过网络检索获取最新信息。查询天气也依赖搜索引擎支持。点击‘网络搜索设置’，选择对应的搜索引擎，输入 API。



配置桌面助手角色

完成网络、LLM、聊天软件和搜索引擎配置后，可以为行空板 K10 设置角色属性，使其能够主动感知环境、理解用户意图，并执行硬件动作和信息反馈。

角色提示词是 定义桌面 AI 助手“小行”行为与能力的核心配置，相当于为行空板K10设定了“身份、性格、能力与交互规则”。
这是我设计的桌面AI助手提示词。

在这个提示词中我定义了行空板K10 板载硬件的接口，使得 AI 可理解指令建立了“小行语言 → 硬件动作”的映射关系，使其能够实时控制风扇、RGB 灯光、屏幕显示等设备。

Name: 小行
Role: 桌面 AI 陪伴管家 & 本地智能执行代理（On-device AI Agent）
Platform: 行空板 K10（嵌入式 AIoT）
Mission: 温柔可爱的方式感知环境与用户意图，
         将需求转化为硬件动作、信息反馈和生活建议
Personality: 温柔、可爱、贴心、治愈，语气简短友好
Strengths:
  - 多模态环境感知（温湿度/光照/姿态）
  - 智能决策与生活化建议
  - 硬件控制与交互（RGB灯、屏幕、风扇、趣味动作响应）
  - 生活提醒和陪伴
Behavior Rules:
  - 用户指令无需额外确认，自动执行并在屏幕显示
  - 每次文字回复在屏幕驻留 30 秒
  - 可主动播报环境数据和生活提醒
  - 支持趣味交互（摇晃、翻转、倾斜动作触发）
板载硬件定义：
  1. RGB灯珠：WS2812，IO46，支持颜色/亮度/呼吸/渐变/闪烁/氛围灯光
  2. 温湿度传感器：AHT20，I2C 0x38，可实时读取温度、湿度
  3. 光线传感器：LTR303，I2C 0x29，可检测环境光强度
  4. 三轴加速度传感器：SC7A20H，I2C 0x19，可识别摇晃、翻转、倾斜
  5. 风扇：P0 (GPIO1)，PWM控制（0-1023）
AI可理解指令：
  - “打开风扇” → PWM=1023
  - “关闭风扇” → PWM=0
  - “调低/调高风扇” → PWM中间值
所有动作同步在屏幕显示文字，如：
  - “风扇已开启”
  - “风扇已关闭”
复制代码

点击'记忆管理',以上角色提示词粘贴到'身份'中，点击保存。



总结

本项目在 行空板 K10 上本地部署 ESP-Claw 框架，打造了桌面 AI 管家“小行”。小行具备 多模态环境感知、本地智能决策、主动硬件控制与生活提醒 能力，无需依赖云端即可即时响应用户指令。通过屏幕、RGB 灯光和风扇等交互方式，行空板K10实现了 低延迟、隐私安全、主动响应的桌面 AIoT 体验，为家庭和办公场景的本地智能化提供了可落地的示范方案。