行空板K10适配ESP CLAW —从被动响应到主动智能 DF创客社区

本帖最后由 YeezB 于 2026-4-30 10:06 编辑

从“被动响应”到“主动智能”：ESP-Claw 如何让每一块硬件都长出自己的“大脑” 行空板K10适配ESP CLAW —从被动响应到主动智能图1

长久以来，我们使用的智能设备大多扮演的是“听令者”的角色——指令来了，它照做；没有指令，它便静默。你让它关灯，它就关灯；你让它记录温湿度，它就乖乖记录。这种“你说我做”的单向模式，构成了人们对物联网的基本认知。

但ESP-Claw AI智能体框架给出了一个不一样的答案：。它以“Chat Coding（聊天造物）”为核心，打破了传统设备必须云端依赖、无法自主思考的瓶颈，将 AI 智能体的“思考力”下沉到了边缘芯片。这意味着，搭载 ESP-Claw 的设备不再是被动接收指令的执行单元，而是一个能在本地实现感知、推理与决策闭环的独立智能体。

然而，再优秀的大脑也需要一具“健壮的身体”作为载体。在DFRobot推出的行空板K10（UNIHIKER K10）身上，我们看到了一套理想的价值终端。这款以 ESP32-S3 为主控的高集成 AIoT 开发板，可谓是“麻雀虽小，五脏俱全”：2.8寸彩色屏幕、200万像素摄像头、双麦克风、扬声器，以及温湿度、环境光与三轴加速度传感器等一应俱全。如此丰富的板载传感与交互资源，与 ESP-Claw 强调的“本地实时感知”与“多模态交互”形成了天然的技术互补。

当“顶级的框架”遇上“顶级的硬件”，会擦出怎样的火花？如今，我们率先在行空板K10上完成了对 ESP-Claw 智能体框架的全面软件适配。曾经需要在 PC 或服务器上才能运行的复杂 Agent，已经完美融入这块小巧的开发板之中，真正开启了“嵌入式原生”的 AI 智能体轻量化时代。现在，我们就来深入拆解这一结合背后的技术尝试与实战魅力。

软硬件准备

硬件：行空板K10

固件：从文末下载.zip压缩包后解压获得.bin文件

烧录网站：https://espressif.github.io/esp-launchpad/?

烧录

注：行空板K10固件截至26年4月29日已成功合并入ESP CLAW主线。
您可跳过以下烧录，配置步骤，直接在ESP CLAW官方网站进行烧录，配置后台模型

ESP CLAW官方网站：
https://esp-claw.com/zh-cn/flash/

行空板K10适配ESP CLAW —从被动响应到主动智能图14

在DIY中选择刚刚下载的.bin文件

Flash Address设置为0x00

按住K10背后的BOOT按钮，将其通过USB接入电脑。然后点击Connect连接电脑与K10

点击Erase Flash擦除现有固件

最后点击Program来烧录ESP CLAW固件

配置ESPCLAW
烧录完成后，行空板K10显示屏上会出现ESP CLAW图片，并且顶部会出现WiFi名称。
使用手机或者电脑连接该WiFi，等待数秒后会自动打开配置网页。或者手动打开 http://esp-claw.local/ 也可。

在这里的配置中：

WiFi设置：选择2.4GHz的WiFi网络进行配置
LLM提供商：我选择了DeepSeek作为供应商。如果您有Qwen，OpenAI，Claude的API，也可自行更改。（OpenAI以及Claude可能需要额外配置）
即时通讯：配置需要连接到的聊天软件：目前支持 Telegram、QQ Bot（OpenClaw）、飞书与微信 ClawBot 等，可同时填写多个。

聊天软件	配置项	帮助文档
Telegram	Bot Token	Telegram Bot文档
QQ Bot	ID 和 Secret	QQ Bot网站
飞书	App ID 和 Secret	飞书文档
微信 ClawBot	扫码自动配置	无，扫码即可

配置搜索引擎：

配置搜索引擎后，ESP-Claw 才能通过网络检索获取最新信息。查询天气也依赖搜索引擎支持。
推荐配置 Tavily，有一定的免费额度。
打开 Tavily Dashboard，注册账号并登录，复制一个 API Key 并填入网页烧录工具的「Tavily」输入框。

聊天
由于交互是通过即时通讯软件的，所以可以直接发语音转文字给ESP CLAW进行交互