Arduino通过信号强度值控制云台舵机
想做一个天线自动跟踪装置（跟踪无人机），有双舵机组成云台，上面搭载天线！（通信接收机问题不用考虑，无人机飞控不用考虑）打算用接收信号强度来舵机控制，即Arduino从接收机获得天线接收的信号强度（RSSI)
每个一定周期（暂定2S）接受到RSSI，由Arduino控制舵机使天线始终对准飞行目标（动态跟踪），相当于步进跟踪，极大值跟踪。
目前，我能从接收机获得信号强度值，函数如下：
String comdata = "";//用于接收通信接收机发来的信息，其中包括signal=-xx，为两位数信号
int numdata = {
0};
int mark = 0;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
while (!Serial);
}
void loop()
{
int j = 0;
while (Serial.available() > 0)
{
comdata += char(Serial.read());
delay(2);
mark = 1;
}
if(mark == 1)
{
int sIndex = comdata.indexOf("signal=-");//对signal信息定位
if(sIndex==-1){
return;
}
String rssi=comdata.substring(sIndex+8,sIndex+10);
Serial.println(rssi.toInt());
}
comdata = String("");
mark = 0;Serial.flush();
}
接下来需要Arduino利用RSSI的值控制舵机，每接收到一个新的RSSI值与上一次的进行比较，控制舵机进行运动，保持跟踪最大值，算法怎么写啊，给点思路。
不知道适不适合你的应该,帮你找到一个,你看看先~~
http://wenku.baidu.com/link?url=_RgLAcEwbN8Z-XDI02Lqu_11QraM_9B04F0TP4-XCfYayQMTS_jDwj4HQAFd-_LEdHcvf-Iwl8NgVecSbyp2c5BueylYdPBtD9r-3YFWTuG
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