流逝 发表于 2015-1-31 21:50:28

求助：小车对一个人跟踪咋实现？

用加速度和角速度传感器能否实现小车跟踪？或者别的方法？

Ash 发表于 2015-1-31 21:56:39

这里有一篇关于自动跟踪小车的教程，也许你可以用得上
https://mc.dfrobot.com.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=2789&highlight=%E8%B7%9F%E8%B8%AA

mxhhaixin 发表于 2015-1-31 22:51:02

用这个
CMUcam5 Pixy应该没问题。颜色识别跟踪。还自带学习功能，就是有点贵。

流逝 发表于 2015-2-1 17:45:26

mxhhaixin 发表于 2015-1-31 22:51
用这个
CMUcam5 Pixy应该没问题。颜色识别跟踪。还自带学习功能，就是有点贵。 ...

在外面的话，不会跟丢吧...

mxhhaixin 发表于 2015-2-1 18:38:38

流逝 发表于 2015-2-1 17:45
在外面的话，不会跟丢吧...

这个真有可能跟丢，说不定跟着跟着就跟别人跑了。

ohmymymy 发表于 2015-2-1 21:00:11

要让小车只跟着你走, 你身上必然要有一个对于小车来说是唯一的追踪源

Youyou 发表于 2015-2-1 21:55:47

ohmymymy 发表于 2015-2-1 21:00
要让小车只跟着你走, 你身上必然要有一个对于小车来说是唯一的追踪源

戳中了要点！

Ricky 发表于 2015-2-1 22:16:41

目前有种做法就是口袋里放个信号源

Grey 发表于 2015-2-1 22:20:00

Youyou 发表于 2015-2-1 21:55
戳中了要点！

人工智能的节奏

ohmymymy 发表于 2015-2-2 12:29:18

在手机上做个app实时把当前位置通过蓝牙发给小车    带个手机就不用带其他信号源了
小车要搭载蓝牙和GPS   然后再根据自己位置和手机位置去寻路避障就可以追踪了:D
要让小车一直在视线内误差半径怎么也得5米以内吧    手机定位可能没这么高的精度

老刘 发表于 2015-2-28 22:24:52

ohmymymy 发表于 2015-2-1 21:00
要让小车只跟着你走, 你身上必然要有一个对于小车来说是唯一的追踪源

这个好办，找点荧光漆涂身上，用对应波长的光线照射就发光了，小车捕捉这个光信号，跟随。

EN0530-IAN 发表于 2019-6-21 18:43:01

我觉得可以通过摄像头识别人脸，然后让小车跟着人走，不过这只是我的一个设想
https://makelog.dfrobot.com.cn/article-1262.html
这个可以参考一下，只需要把小球改****脸就行
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